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Temps_Reel_Robot
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8 Branches
Branch: master
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Temps_Reel_Robot/software
Leonie Gallois 674485fd95 Robot terminé : Tester les fonctionnalités 3 years ago
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monitor/monitor merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor 5 years ago
raspberry/superviseur-robot Robot terminé : Tester les fonctionnalités 3 years ago
robot RC1 pour TP 2019 5 years ago
README.md Reorganisation de qq fichier 5 years ago
install-opencv.sh aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 5 years ago

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s’executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam