Leonie Gallois
674485fd95
Robot terminé : Tester les fonctionnalités
3 years ago
Leonie Gallois
eb02897a06
New
3 years ago
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc
Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5
Merge superviseur/robot depuis la branche dev
5 years ago
pehladik
cc84086479
update lib
5 years ago
pehladik
c38909f5cc
projet init
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c
ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
5da49a7e59
ajout de traceur pour la qualité d'image
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a1cd0af6ef
sauvegarde
5 years ago
Sébastien DI MERCURIO
0cdea959df
Code stable, serveur included in binary
5 years ago