alartigu/Temps_Reel_Robot
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david gauchard 2020-05-11 09:04:47 +02:00
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@ -123,7 +123,7 @@ Entête & Données & Description\\
\hline \hline
MESSAGE\_ANSWER\_ACK & -- & Message d'acquittement en cas de succès\\ MESSAGE\_ANSWER\_ACK & -- & Message d'acquittement en cas de succès\\
MESSAGE\_ANSWER\_NACK & -- & Message d'acquittement en cas d'échec\\ MESSAGE\_ANSWER\_NACK & -- & Message d'acquittement en cas d'échec\\
MESSAGE\_MONITOR\_LOST & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\ MESSAGE\_ANSWER\_COM\_ERROR & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\
MESSAGE\_CAM\_IMAGE & Image & Envoi d'une image\\ MESSAGE\_CAM\_IMAGE & Image & Envoi d'une image\\
MESSAGE\_CAM\_POSITION & Position & Envoi de la postion du robot\\ MESSAGE\_CAM\_POSITION & Position & Envoi de la postion du robot\\
MESSAGE\_ROBOT\_BATTERY\_LEVEL & int & Envoi du niveau de la batterie\\ MESSAGE\_ROBOT\_BATTERY\_LEVEL & int & Envoi du niveau de la batterie\\