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@@ -123,7 +123,7 @@ Entête & Données & Description\\
 \hline
 MESSAGE\_ANSWER\_ACK & -- & Message d'acquittement en cas de succès\\
 MESSAGE\_ANSWER\_NACK & -- & Message d'acquittement en cas d'échec\\
-MESSAGE\_MONITOR\_LOST  & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\
+MESSAGE\_ANSWER\_COM\_ERROR & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\
 MESSAGE\_CAM\_IMAGE  & Image & Envoi d'une image\\
 MESSAGE\_CAM\_POSITION & Position & Envoi de la postion du robot\\
 MESSAGE\_ROBOT\_BATTERY\_LEVEL  & int & Envoi du niveau de la batterie\\