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Auriane Lartigue 2020-04-13 10:30:44 +02:00
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be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/DijkstraAlgorithm.java
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@ -23,7 +23,7 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
Graph graph = data.getGraph(); Graph graph = data.getGraph();
final int nbNodes = graph.size(); final int nbNodes = graph.size();
BinaryHeap<Node> Tas = new BinaryHeap<Node>() ; BinaryHeap<Label> Tas = new BinaryHeap<Label>() ;
Label[] TabLabel = new Label[nbNodes]; Label[] TabLabel = new Label[nbNodes];
@ -33,24 +33,29 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
} }
TabLabel[data.getOrigin().getId()].setCost(0); // on met le cost du sommet à 0 TabLabel[data.getOrigin().getId()].setCost(0); // on met le cost du sommet à 0
Tas.insert(data.getOrigin()); // on insert le sommet dans le tas Tas.insert(TabLabel[data.getOrigin().getId()]); // on insert le label du sommet dans le tas
int nbMarque = 0; // correspond au nombre de sommet marqué //int nbMarque = 0; // correspond au nombre de sommet marqué
while(!TabLabel[data.getDestination().getId()].isMarque() ) { // tant que la destination est non marqués
while(nbMarque != nbNodes) { // il existe des sommets non marqués Node X = Tas.findMin().getSommetCourant(); // on prend le sommet du tas et on le stocke dans X
Node X = Tas.findMin(); // on prend le sommet du tas et on le stocke dans X TabLabel[X.getId()].setMarque(true); // on le marque
Label LabelX = TabLabel[X.getId()]; Tas.remove(TabLabel[X.getId()]);
LabelX.setMarque(true); //nbMarque++;
nbMarque++;
for(Arc a : X.getSuccessors() ){ for(Arc a : X.getSuccessors() ){
if (data.isAllowed(a)) {
Node Y = a.getDestination(); Node Y = a.getDestination();
if(!(TabLabel[Y.getId()].isMarque() ) ) { if(!(TabLabel[Y.getId()].isMarque() ) ) {
Label LabelY = TabLabel[Y.getId()]; if(TabLabel[Y.getId()].getCost()==Double.POSITIVE_INFINITY ) { //Y n'est pas dans le tas
double aux = LabelY.getCost(); TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ a.getLength() );
LabelY.setCost(Math.min(LabelY.getCost(), LabelX.getCost()+ a.getLength() )); Tas.insert(TabLabel[Y.getId()]);
if (LabelY.getCost() != aux) { //cost(y) a été mis a jour TabLabel[Y.getId()].setFather(a);
Tas.insert(Y); }
LabelY.setFather(a); else if(TabLabel[Y.getId()].getCost() > TabLabel[X.getId()].getCost()+ a.getLength()) {
TabLabel[Y.getId()].setCost( TabLabel[X.getId()].getCost()+ a.getLength() );
Tas.remove(TabLabel[Y.getId()]);
Tas.insert(TabLabel[Y.getId()]);
TabLabel[Y.getId()].setFather(a);
}
} }
} }
} }
@ -60,6 +65,11 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
Node dest = data.getDestination(); Node dest = data.getDestination();
Label Labeldest = TabLabel[dest.getId()]; Label Labeldest = TabLabel[dest.getId()];
Arc a = Labeldest.getFather(); Arc a = Labeldest.getFather();
if(a==null) {
solution = new ShortestPathSolution(data, Status.INFEASIBLE);
}
else {
while (a != null ) { while (a != null ) {
arcs.add(a); arcs.add(a);
a = TabLabel[a.getOrigin().getId()].getFather(); a = TabLabel[a.getOrigin().getId()].getFather();
@ -67,7 +77,9 @@ public class DijkstraAlgorithm extends ShortestPathAlgorithm {
} }
Collections.reverse(arcs); Collections.reverse(arcs);
new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new Path(graph, arcs)); solution = new ShortestPathSolution(data, Status.OPTIMAL, new Path(graph, arcs));
}
return solution; return solution;
} }

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be-graphes-algos/src/main/java/org/insa/graphs/algorithm/shortestpath/Label.java
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@ -3,7 +3,7 @@ package org.insa.graphs.algorithm.shortestpath;
import org.insa.graphs.model.Arc; import org.insa.graphs.model.Arc;
import org.insa.graphs.model.Node; import org.insa.graphs.model.Node;
public class Label{ public class Label implements java.lang.Comparable<Label> {
private Node sommetCourant ; private Node sommetCourant ;
private boolean marque; private boolean marque;
private double cost ; private double cost ;
@ -48,5 +48,17 @@ public class Label{
this.sommetCourant = sommetCourant; this.sommetCourant = sommetCourant;
} }
public int compareTo(Label autre) {
if (this.getCost() < autre.getCost()) {
return -1;
}
else if (this.getCost() == autre.getCost() ) {
return 0;
}
else {
return 1;
}
}
} }