===  Format des fichiers .map  ===

 - Version du document (= version du format) : 4

 - Sauf mention contraire, les entiers sont codés en big endian (compatible DataOutputStream).

 [No d'octets] = signification

 [0-3]   = Magic number 0xbacaff (doit se trouver au début du fichier)
 [4-7]   = Version du format
 [8-11]  = Identifiant de carte
 [12-15] = Numéro de zone
 [16-19] = Nombre de descripteurs dans ce fichier
 [20-23] = Nombre de noeuds dans ce fichier

 [24-..] = 
    * Tous les noeuds, les uns après les autres, en commençant par le numéro 0. Voir le format d'un noeud.
    * Puis un octet à 255.

    * Puis, tous les descripteurs, les uns après les autres, en commençant par le numéro 0. 
      Voir le format des descripteurs.
    * Puis un octet à 254.

    * Puis, toutes les routes sortantes (routes sortantes du premier noeud, puis celles du deuxième noeud, etc. )
    * Puis un octet à 253.

    (fin du fichier)


===  Format des noeuds ===

 [0-3]  = longitude sur 32 bits (à diviser par 1E6)
 [4-7]  = latitude  sur 32 bits (à diviser par 1E6)
 [8]    = Nombre de routes sortantes sur 8 bits


===  Format des routes sortantes (taille variable car dépend du nombre de segments) ===

 [0]      = Numéro de zone du noeud destination (8 bits)
 [1-3]    = Numéro du noeud destination, dans la zone donnée (24 bits, big endian)
 [4-6]    = Numéro de descripteur (24 bits)
 [7-8]    = Longueur de l'arête (16 bits), en mètres, prenant en compte tous les segments.
 [9-10]   = Nombre de segments (16 bits), éventuellement 0.
 [11-...] = Segments


=== Format des segments ===

 [0-1] = Delta de longitude, sur 16 bits signés (à diviser par 2.0E5)
 [2-3] = Delta de latitude, sur 16 bits signés (à diviser par 2.0E5)

===  Format des descripteurs  (la taille est variable, car elle dépend du nom du chemin) ===

 [0]   = Un caractère indiquant le type de chemin (voir dans Descripteur.java)
 [1]
  .bit 7 = sens unique
  .bits 0-6 = vitesse max en km/h à multiplier par 5.

 [2-]  = Nom du chemin, de type String-UTF8 (les deux premiers octets donnent la longueur de la chaîne)


