//AFONSO Perrine LARTIGUE Auriane
#include "gassp72.h"

#define SYSTICK_PER 360000 // 72 MHz * 5ms
#include "etat.h"
#define Periode_en_Tck PeriodeSonMicroSec*72  
#define Periode_PWM_en_Tck 320

extern void timer_callback(void);
extern int PeriodeSonMicroSec;
extern short Son ;
extern int LongueurSon ; 

type_etat etat;


unsigned short dma_buf[64]; //  buffer de 64 short ints pour le DMA
int compteur[6]; //compteur d'occurence en fonction de M2(k) et M2TIR
int point[6]; // contient les points des 6 joueurs 
int CalculM(int,unsigned short *);
int M2[64];

void sys_callback(){

		GPIO_Set(GPIOB, 1); // pour mesurer la durée réelle du traitement DMA+DFT+compteurs.

	// Démarrage DMA pour 64 points
		Start_DMA1(64);
		Wait_On_End_Of_DMA1();
		Stop_DMA1;

		int M2TIR=0x2A7138 ; //seuil à calculer

		for (int k=0; k<64; k++){
			M2[k]=CalculM(k,dma_buf);
			if (M2[k] > M2TIR){ // incrémenté chaque fois que M2(k) dépasse le seuil fixé M2TIR
				switch(k){
					case 17:
						compteur[0]++; //tir à 85kHz
						break;
					case 18:
						compteur[1]++; //tir à 90kHz
						break;
					case 19:
						compteur[2]++; // tir à 95kHz
						break ;
					case 20:
						compteur[3]++; // tir à 100kHz
						break;
					case 23:
						compteur[4]++; // tir à 115kHz
						break;
					case 24:
						compteur[5]++; // tir à 120kHz
						break;
				}}
				else {
					switch(k){ //remise à zéro
					case 17:
						compteur[0]=0; //tir à 85kHz
						break;
					case 18:
						compteur[1]=0; //tir à 90kHz
						break;
					case 19:
						compteur[2]=0; // tir à 95kHz
						break ;
					case 20:
						compteur[3]=0; // tir à 100kHz
						break;
					case 23:
						compteur[4]=0; // tir à 115kHz
						break;
					case 24:
						compteur[5]=0; // tir à 120kHz
						break;
				}
			}
				GPIO_Clear(GPIOB, 1);

			}
		for (int j = 0 ; j < 6 ; j++){
			if(compteur[j]==3){
				point[j]++; // on incremente le score du joueur j
				
				 etat.position = 0;
				
				
			}
		}
	}


int main(){
	//initialisation variable etat 
	etat.periode_ticks = PeriodeSonMicroSec ;
	etat.taille = LongueurSon;
        etat.son = &Son ;
	etat.position = etat.taille;
	// activation de la PLL qui multiplie la fréquence du quartz par 9
				CLOCK_Configure();
				// config port PB1 pour être utilisé en sortie
				GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
				etat.resolution = PWM_Init_ff( TIM3 , 3 , Periode_PWM_en_Tck );
				// initialisation du timer 4
				// Periode_en_Tck doit fournir la durée entre interruptions,
				// exprimée en périodes Tck de l'horloge principale du STM32 (72 MHz)

				Timer_1234_Init_ff( TIM4, Periode_en_Tck );
				// enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer
				// ici le 2 est la priorité, timer_callback est l'adresse de cette fonction, a créér en asm,
				// cette fonction doit être conforme à l'AAPCS
				Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2,  timer_callback );
				// lancement du timer
				Run_Timer( TIM4 );
				Run_Timer (TIM3) ; 
					
	// activation de la PLL qui multiplie la fréquence du quartz par 9
	CLOCK_Configure();
	// PA2 (ADC voie 2) = entrée analog
	GPIO_Configure(GPIOA, 2, INPUT, ANALOG);
	// PB1 = sortie pour profilage à l'oscillo
	GPIO_Configure(GPIOB, 1, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
	// PB14 = sortie pour LED
	GPIO_Configure(GPIOB, 14, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);

	// activation ADC, sampling time 1us
	Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC1, 0x52 );
	Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
	// Déclenchement ADC par timer2, periode (72MHz/320kHz)ticks
	Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
	// Config DMA pour utilisation du buffer dma_buf (a créér)
	Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );

	// Config Timer, période exprimée en périodes horloge CPU (72 MHz)
	Systick_Period_ff( SYSTICK_PER );
	// enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer
	// ici le 3 est la priorité, sys_callback est l'adresse de cette fonction, a créér en C
	Systick_Prio_IT( 3, sys_callback );
	SysTick_On;
	SysTick_Enable_IT;

	while(1){
	}
}