diff --git a/Obj_3/Project.uvoptx b/Obj_3/Project.uvoptx new file mode 100644 index 0000000..9d14fb2 --- /dev/null +++ b/Obj_3/Project.uvoptx @@ -0,0 +1,327 @@ + + + + 1.0 + +
### uVision Project, (C) Keil Software
+ + + *.c + *.s*; *.src; *.a* + *.obj; *.o + *.lib + *.txt; *.h; *.inc + *.plm + *.cpp + 0 + + + + 0 + 0 + + + + Simu + 0x4 + ARM-ADS + + 8000000 + + 1 + 1 + 0 + 1 + 0 + + + 1 + 65535 + 0 + 0 + 0 + + + 79 + 66 + 8 + + + + 1 + 1 + 1 + 0 + 1 + 1 + 0 + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 0 + 0 + + + 1 + 0 + 1 + + 18 + + 1 + 0 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 0 + 0 + 1 + 0 + 0 + 5 + + + + + + + + + + + STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll + + + + 0 + DLGDARM + (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=-1,-1,-1,-1,0)(121=771,154,1192,581,0)(122=-1,-1,-1,-1,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) + + + 0 + ARMRTXEVENTFLAGS + -L70 -Z18 -C0 -M0 -T1 + + + 0 + DLGTARM + (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0) + + + 0 + ARMDBGFLAGS + -T0 + + + 0 + DLGUARM + (105=-1,-1,-1,-1,0) + + + 0 + UL2CM3 + UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)) + + + 0 + ST-LINKIII-KEIL_SWO + -U066CFF574857847167074929 -O2254 -S0 -C0 -A0 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC800 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM) + + + + + 0 + + + 0 + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + 0 + 0 + 0 + + + + + + + + + + + 0 + `TIM3_CCR3 + FF000000000000000000000000000000008076400000000000000000000000000000000054494D335F4343523300000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000004100000001000000000000000000F03F1500000000000000000000000000000000000000401E0008 + + + + 1 + 0 + 2 + 10000000 + + + + + + Sources + 1 + 0 + 0 + 0 + + 1 + 1 + 1 + 1 + 0 + 0 + .\Src\principal.c + principal.c + 0 + 0 + + + 1 + 2 + 2 + 0 + 0 + 0 + .\Src\Son.s + Son.s + 0 + 0 + + + + + Drivers + 1 + 0 + 0 + 0 + + 2 + 3 + 4 + 0 + 0 + 0 + .\librairie\GASSP72\gassp72.lib + gassp72.lib + 0 + 0 + + + 2 + 4 + 5 + 0 + 0 + 0 + .\librairie\etat\etat.inc + etat.inc + 0 + 0 + + + + + Donnees + 1 + 0 + 0 + 0 + + 3 + 5 + 2 + 0 + 0 + 0 + .\Src\bruitverre.asm + bruitverre.asm + 0 + 0 + + + + + Sys + 1 + 0 + 0 + 0 + + 4 + 6 + 2 + 0 + 0 + 0 + .\Src\startup-rvds.s + startup-rvds.s + 0 + 0 + + + + + ::CMSIS + 0 + 0 + 0 + 1 + + + diff --git a/Obj_3/Project.uvprojx b/Obj_3/Project.uvprojx new file mode 100644 index 0000000..963c4c3 --- /dev/null +++ b/Obj_3/Project.uvprojx @@ -0,0 +1,451 @@ + + + + 2.1 + +
### uVision Project, (C) Keil Software
+ + + + Simu + 0x4 + ARM-ADS + 5060750::V5.06 update 6 (build 750)::ARMCC + 0 + + + STM32F103RB + STMicroelectronics + Keil.STM32F1xx_DFP.2.2.0 + http://www.keil.com/pack/ + IRAM(0x20000000-0x20004FFF) IROM(0x8000000-0x801FFFF) CLOCK(8000000) CPUTYPE("Cortex-M3") + + + + + + + + + + + + + + + $$Device:STM32F103RB$SVD\STM32F103xx.svd + 0 + 0 + + + + + + + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + + .\Obj\ + CHTI + 1 + 0 + 1 + 1 + 1 + + 1 + 0 + 0 + + 0 + 0 + + + 0 + 0 + 0 + 0 + + + 0 + 0 + + + 0 + 0 + 0 + 0 + + + 0 + 0 + + + 0 + 0 + 0 + 0 + + 0 + + + + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 + 3 + + + 0 + + + SARMCM3.DLL + -REMAP + DARMSTM.DLL + -pSTM32F103RB + SARMCM3.DLL + + TCM.DLL + -pCM3 + + + + 1 + 0 + 0 + 0 + 16 + + + + + 1 + 0 + 0 + 1 + 1 + 4100 + + 1 + STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll + "" () + + + + + 0 + + + + 0 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 0 + 1 + 1 + 0 + 1 + 1 + 0 + 0 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 0 + 0 + "Cortex-M3" + + 0 + 0 + 0 + 1 + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 8 + 1 + 0 + 0 + 0 + 3 + 3 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + 0 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x20000000 + 0x5000 + + + 1 + 0x8000000 + 0x20000 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 1 + 0x0 + 0x0 + + + 1 + 0x0 + 0x0 + + + 1 + 0x0 + 0x0 + + + 1 + 0x8000000 + 0x20000 + + + 1 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + 0 + 0x20000000 + 0x5000 + + + 0 + 0x0 + 0x0 + + + + + + 1 + 1 + 0 + 0 + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 2 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 1 + 1 + 1 + 1 + 0 + 0 + 0 + + --C99 + STM32F103xB,USE_FULL_LL_DRIVER + + .\librairie\GASSP72;.\librairie\etat + + + + 1 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + + + + + + + + + 1 + 0 + 0 + 0 + 1 + 0 + 0x08000000 + 0x20000000 + + + + + + + + + + + + + Sources + + + principal.c + 1 + .\Src\principal.c + + + Son.s + 2 + .\Src\Son.s + + + + + Drivers + + + gassp72.lib + 4 + .\librairie\GASSP72\gassp72.lib + + + etat.inc + 5 + .\librairie\etat\etat.inc + + + + + Donnees + + + bruitverre.asm + 2 + .\Src\bruitverre.asm + + + + + Sys + + + startup-rvds.s + 2 + .\Src\startup-rvds.s + + + + + ::CMSIS + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/Obj_3/Src/Son.s b/Obj_3/Src/Son.s new file mode 100644 index 0000000..fc4d364 --- /dev/null +++ b/Obj_3/Src/Son.s @@ -0,0 +1,63 @@ +;AFONSO Perrine LARTIGUE Auriane + thumb + area madata, data, readwrite +flag dcd 0 +TIM3_CCR3 equ 0x4000043C ; adresse registre PWM + + +E_POS equ 0 +E_TAI equ 4 +E_SON equ 8 +E_RES equ 12 +E_PER equ 16 + + area moncode, code, readonly + export timer_callback + + import etat + import Son + import LongueurSon + import PeriodeSonMicroSec + + + +;GPIOB_BSRR equ 0x40010C10 ; Bit Set/Reset registe + + +timer_callback proc + push{r4} + ldr r2, =etat ;r2= @etat + ldr r0, [r2 , #E_POS] ; r0 = position + ldr r1, [r2 , #E_TAI] ; r1 = taille + cmp r0, r1; on compare taille et position + + beq fin ; taille = position + +different + ldr r3 , [r2,#E_SON] ; r3 = @son + ldrsh r4 , [r3, r0, lsl #0x1] ; r4 = son + ; ajout composante continue: 2^15 + add r4, #0x8000 + + ldr r12 , [r2 ,#E_RES] ; r12 = resolution + + mul r4 , r12 ; on multiplie par le facteur d'échelle + mov r12,#0xFFFF + cmp r4, r12 ; la valeur échatillon doit etre compris entre 0 et 2^16 - 1 + blo registre + udiv r4, r12 + + +registre ; échantillon copié dans le registre TIM3_CCR3 + ldr r12 , =TIM3_CCR3 + str r4 , [r12] + + ; on incremente la position + add r0 , #0x1 ; + str r0 , [r2 , #E_POS] + +fin pop{r4} + bx lr + endp + + end \ No newline at end of file diff --git a/Obj_3/Src/bruitverre.asm b/Obj_3/Src/bruitverre.asm new file mode 100644 index 0000000..bf5ba29 --- /dev/null +++ b/Obj_3/Src/bruitverre.asm @@ -0,0 +1,5527 @@ +;********************************************* + + AREA SecSon, DATA, READONLY + ;********************************************* + + + export LongueurSon + export PeriodeSonMicroSec + export Son + +LongueurSon DCD 5512 +PeriodeSonMicroSec DCD 91 +Son + DCW -6911 + DCW 20666 + DCW -1338 + DCW 10995 + DCW -23488 + DCW -18984 + DCW 29795 + DCW -21890 + DCW 12388 + DCW 16304 + DCW -32768 + DCW 13298 + DCW 22737 + DCW -20334 + DCW 4588 + DCW 5271 + DCW -27547 + DCW 19370 + DCW -4248 + DCW -7368 + DCW 24620 + DCW -21404 + DCW 14442 + DCW 4961 + DCW -7125 + DCW 21290 + DCW -22096 + DCW -6605 + DCW 6777 + DCW -14300 + DCW 8261 + DCW -2223 + DCW -6714 + DCW 15935 + DCW -13063 + DCW -3648 + DCW 19575 + DCW -15365 + DCW 7934 + DCW 23001 + DCW -10157 + DCW -5535 + DCW -7091 + DCW 3950 + DCW 7741 + DCW -8492 + DCW 1686 + DCW -6785 + DCW -6663 + DCW 5548 + DCW -15768 + DCW -2114 + DCW 18837 + DCW -13201 + DCW 3493 + DCW 21693 + DCW -2961 + DCW 8207 + DCW -12924 + DCW -10400 + DCW 16283 + DCW -22049 + DCW 2080 + DCW 21521 + DCW -12295 + DCW -3355 + DCW 3766 + DCW -1736 + DCW 243 + DCW -3078 + DCW 5452 + DCW 14019 + DCW -8475 + DCW 386 + DCW -12182 + DCW -13620 + DCW 20749 + DCW -1921 + DCW 4332 + DCW 11159 + DCW -17239 + DCW -9343 + DCW 9758 + DCW -11566 + DCW -294 + DCW 8244 + DCW -13503 + DCW 18862 + DCW 4927 + DCW -22662 + DCW -1355 + DCW -6030 + DCW -1854 + DCW 14325 + DCW -2709 + DCW -1665 + DCW 7607 + DCW -5997 + DCW 14191 + DCW -369 + DCW -14400 + DCW 19106 + DCW -8857 + DCW -2881 + DCW 5414 + DCW -12354 + DCW 16309 + DCW -1308 + DCW -9557 + DCW 9532 + DCW 3107 + DCW -1447 + DCW -7263 + DCW -15617 + DCW 8681 + DCW -4843 + DCW -13457 + DCW 31439 + DCW -13612 + DCW -4588 + DCW 3405 + DCW -23987 + DCW 32767 + DCW -289 + DCW -10215 + DCW 30843 + DCW -16631 + DCW -8412 + DCW -3242 + DCW -3221 + DCW 13516 + DCW -16531 + DCW -10689 + DCW 13306 + DCW -15306 + DCW -10861 + DCW 11322 + DCW -12702 + DCW 16518 + DCW 7024 + DCW -12572 + DCW 26193 + DCW -25496 + DCW 101 + DCW 18116 + DCW -20557 + DCW 20468 + DCW -14099 + DCW -12211 + DCW 18611 + DCW 1619 + DCW 8068 + DCW -10891 + DCW -7313 + DCW 10123 + DCW -570 + DCW 4290 + DCW 7582 + DCW -12287 + DCW -923 + DCW 5078 + DCW -6840 + DCW 17533 + DCW -7871 + DCW -13977 + DCW 2084 + DCW -9092 + DCW 11742 + DCW -4667 + DCW -365 + DCW 5552 + DCW -8580 + DCW 1166 + DCW 6215 + DCW 4592 + DCW -5636 + DCW -3627 + DCW -17856 + DCW 8047 + DCW 12723 + DCW -24196 + DCW 6399 + DCW 16589 + DCW -11700 + DCW -6102 + DCW 23366 + DCW -11679 + DCW -12132 + DCW 22477 + DCW -18841 + DCW 2550 + DCW 10048 + DCW -6823 + DCW 7502 + DCW -1166 + DCW 9234 + DCW -13864 + DCW -9263 + DCW 8848 + DCW -5632 + DCW 956 + DCW 2835 + DCW 3535 + DCW -1241 + DCW 4932 + DCW -3715 + DCW -2235 + DCW 6211 + DCW -9477 + DCW -4445 + DCW -12195 + DCW 9863 + DCW 15617 + DCW -14069 + DCW 5405 + DCW 9632 + DCW 323 + DCW -13247 + DCW -654 + DCW 14946 + DCW -12803 + DCW 1497 + DCW 2566 + DCW 1598 + DCW 9611 + DCW -14388 + DCW -1367 + DCW 14761 + DCW -1287 + DCW -26503 + DCW 18472 + DCW 18917 + DCW -25589 + DCW 16162 + DCW -19114 + DCW -4919 + DCW 20200 + DCW -18250 + DCW 11327 + DCW -1912 + DCW 3439 + DCW -21051 + DCW 6680 + DCW 32767 + DCW -20917 + DCW 13998 + DCW -12555 + DCW 566 + DCW 1241 + DCW 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+ DCW 5229 + DCW -3854 + DCW 5095 + DCW 2776 + DCW -7896 + DCW -637 + DCW 2768 + DCW 2105 + DCW -558 + DCW 2030 + DCW -3757 + DCW -4781 + DCW 6261 + DCW 428 + DCW 2348 + DCW -2139 + DCW -6265 + DCW 4386 + DCW 323 + DCW 3057 + DCW -2998 + DCW 814 + DCW 2382 + DCW -7578 + DCW 6055 + DCW -445 + DCW -713 + DCW 398 + DCW -4068 + DCW 4089 + DCW -1807 + DCW 1258 + DCW 633 + DCW -323 + DCW 990 + DCW -4252 + DCW 4286 + DCW 1388 + DCW -2491 + DCW -629 + DCW -1916 + DCW 3879 + DCW -784 + DCW 2428 + DCW -2332 + DCW -5443 + DCW 6848 + DCW -3862 + DCW 3611 + DCW 1375 + DCW -6869 + DCW 3493 + DCW -323 + DCW 2139 + DCW -1296 + DCW 1111 + DCW -1824 + DCW -2231 + DCW 4734 + DCW -2025 + DCW 3187 + DCW -3560 + DCW -2411 + DCW 3866 + DCW -554 + DCW 1002 + DCW -1677 + DCW 2772 + DCW -3070 + DCW -1866 + DCW 3833 + DCW -1497 + DCW 2894 + DCW -3632 + DCW -1313 + DCW 3850 + DCW -1401 + DCW 218 + DCW -927 + DCW 2021 + DCW -1568 + DCW -1111 + DCW 3971 + DCW -1128 + DCW -1539 + DCW -1816 + DCW 2369 + DCW 742 + DCW -801 + DCW 1874 + DCW -4521 + DCW 839 + DCW 1447 + DCW -407 + DCW 3938 + DCW -3678 + DCW -1984 + DCW 688 + DCW 164 + DCW 2348 + DCW -273 + DCW 1199 + DCW -3690 + DCW -629 + DCW 3309 + DCW 138 + DCW 1048 + DCW -3246 + DCW 340 + DCW 164 + DCW 575 + DCW 1191 + DCW -1774 + DCW 1338 + DCW -2759 + DCW 2126 + DCW 2118 + DCW -3980 + DCW 2277 + DCW -600 + DCW -176 + DCW 2587 + DCW -1728 + DCW 533 + DCW -1258 + DCW -910 + DCW 1074 + DCW 830 + DCW 1703 + DCW -1996 + DCW -1984 + DCW -751 + DCW 2592 + DCW 302 + DCW 88 + DCW 608 + DCW -4621 + DCW 2843 + DCW 595 + DCW -235 + DCW 2759 + DCW -3879 + DCW -92 + DCW 1099 + DCW 1375 + DCW 403 + DCW -1979 + DCW 1065 + DCW -1006 + DCW 486 + DCW 1036 + DCW -1199 + DCW -38 + DCW 109 + DCW -491 + DCW -348 + DCW 1908 + DCW -1338 + DCW -952 + DCW 1434 + DCW -2415 + DCW 1879 + DCW 1464 + DCW -1703 + DCW 1157 + DCW -1694 + DCW 826 + DCW 717 + DCW 143 + DCW 1233 + DCW -3871 + DCW 2231 + DCW 1027 + DCW -1694 + DCW 2202 + DCW -285 + DCW -2990 + DCW -793 + DCW 4630 + DCW -1510 + DCW 264 + DCW -654 + DCW -3774 + DCW 4948 + DCW -893 + DCW -906 + DCW 2139 + DCW -1556 + DCW -1543 + DCW 516 + DCW 3887 + DCW -2629 + DCW -1841 + DCW 2143 + DCW -1279 + DCW 2017 + DCW -424 + DCW -1375 + DCW 843 + DCW -474 + DCW -570 + DCW 650 + DCW 2755 + DCW -3493 + DCW -713 + DCW 2294 + DCW -981 + DCW 1841 + DCW -985 + DCW -310 + DCW -1074 + DCW -59 + DCW 2202 + DCW -1371 + DCW 1459 + DCW 50 + DCW -3384 + DCW 1090 + DCW 2491 + DCW -1531 + DCW 478 + DCW 725 + DCW -2948 + DCW 1698 + DCW 1715 + DCW -2445 + DCW 1619 + DCW -583 + DCW -2025 + DCW 3237 + DCW -109 + DCW -1627 + DCW -478 + DCW 566 + DCW 1099 + DCW -382 + DCW 495 + DCW -1656 + DCW -226 + DCW 1220 + DCW -507 + DCW 1589 + DCW 38 + DCW -2139 + DCW -453 + DCW 2097 + DCW 457 + DCW -1510 + DCW 1103 + DCW -705 + DCW -474 + DCW 604 + DCW 520 + DCW 902 + DCW -1631 + DCW 55 + DCW -1241 + DCW 1187 + DCW 1359 + DCW -2449 + DCW 2378 + DCW -621 + DCW -2474 + DCW 801 + DCW 1895 + DCW -252 + DCW -470 + DCW -155 + DCW -2634 + DCW 1971 + DCW 1128 + DCW 1782 + DCW 63 + DCW -4760 + DCW 1053 + DCW 1967 + DCW -126 + DCW -419 + DCW -415 + DCW -75 + DCW -931 + DCW 1178 + DCW 2424 + DCW -2558 + DCW -1350 + DCW 1564 + DCW -197 + DCW 805 + DCW -872 + DCW -478 + DCW 1430 + DCW -818 + DCW -1204 + DCW 1984 + DCW 486 + DCW -1686 + DCW -134 + DCW 499 + DCW 1568 + DCW -1455 + DCW -1208 + DCW 1250 + DCW 327 + DCW -80 + DCW 143 + DCW -621 + DCW -1967 + DCW 2709 + DCW 2097 + DCW -671 + DCW -327 + DCW -4080 + DCW -889 + DCW 5217 + DCW 1250 + DCW 499 + DCW -3191 + DCW -6341 + DCW 6215 + DCW 1627 + DCW -700 + DCW 3854 + DCW -5296 + DCW -3669 + DCW 2441 + DCW 3128 + DCW 2210 + DCW 688 + DCW -6114 + DCW -1111 + DCW 2986 + DCW -595 + DCW 5024 + DCW -1820 + DCW -3133 + DCW -1489 + DCW -822 + DCW 6408 + DCW 88 + DCW -2831 + DCW -2298 + END + \ No newline at end of file diff --git a/Obj_3/Src/principal.c b/Obj_3/Src/principal.c new file mode 100644 index 0000000..7902de0 --- /dev/null +++ b/Obj_3/Src/principal.c @@ -0,0 +1,43 @@ +// AFONSO Perrine LARTIGUE Auriane + +#include "gassp72.h" +#include "etat.h" +#define Periode_en_Tck PeriodeSonMicroSec*72 +#define Periode_PWM_en_Tck 360 + +extern void timer_callback(void); +extern int PeriodeSonMicroSec; +extern short Son ; +extern int LongueurSon ; + +type_etat etat; + +int main(void) +{ + +//initialisation variable etat + etat.periode_ticks = PeriodeSonMicroSec ; + etat.taille = LongueurSon; + etat.son = &Son ; + +// activation de la PLL qui multiplie la fréquence du quartz par 9 +CLOCK_Configure(); +// config port PB1 pour être utilisé en sortie +GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL); +etat.resolution = PWM_Init_ff( TIM3 , 3 , Periode_PWM_en_Tck ); +// initialisation du timer 4 +// Periode_en_Tck doit fournir la durée entre interruptions, +// exprimée en périodes Tck de l'horloge principale du STM32 (72 MHz) + +Timer_1234_Init_ff( TIM4, Periode_en_Tck ); +// enregistrement de la fonction de traitement de l'interruption timer +// ici le 2 est la priorité, timer_callback est l'adresse de cette fonction, a créér en asm, +// cette fonction doit être conforme à l'AAPCS +Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, timer_callback ); +// lancement du timer +Run_Timer( TIM4 ); +Run_Timer (TIM3) ; +while (1) + { + } +} diff --git a/Obj_3/Src/startup-rvds.s b/Obj_3/Src/startup-rvds.s new file mode 100644 index 0000000..a7b631a --- /dev/null +++ b/Obj_3/Src/startup-rvds.s @@ -0,0 +1,335 @@ +;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ******************** +;* File Name : startup_stm32f10x_md.s +;* Author : MCD Application Team +;* Version : V3.5.0 +;* Date : 11-March-2011 +;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM +;* toolchain. +;* This module performs: +;* - Set the initial SP +;* - Set the initial PC == Reset_Handler +;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address +;* - Configure the clock system +;* - Branches to __main in the C library (which eventually +;* calls main()). +;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode, +;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main. +;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> +;******************************************************************************* +; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS +; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. +; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, +; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE +; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING +; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. +;******************************************************************************* + +; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack +; Tailor this value to your application needs +; Stack Configuration +; Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> +; + +Stack_Size EQU 0x00000400 + + AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 +Stack_Mem SPACE Stack_Size +__initial_sp + + +; Heap Configuration +; Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> +; + +Heap_Size EQU 0x00000200 + + AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 +__heap_base +Heap_Mem SPACE Heap_Size +__heap_limit + + PRESERVE8 + THUMB + + +; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset + AREA RESET, DATA, READONLY + EXPORT __Vectors + EXPORT __Vectors_End + EXPORT __Vectors_Size + +__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack + DCD Reset_Handler ; Reset Handler + DCD NMI_Handler ; NMI Handler + DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler + DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler + DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler + DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler + DCD 0 ; Reserved + DCD 0 ; Reserved + DCD 0 ; Reserved + DCD 0 ; Reserved + DCD SVC_Handler ; SVCall Handler + DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler + DCD 0 ; Reserved + DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler + DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler + + ; External Interrupts + DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog + DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect + DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper + DCD RTC_IRQHandler ; RTC + DCD FLASH_IRQHandler ; Flash + DCD RCC_IRQHandler ; RCC + DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 + DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 + DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 + DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 + DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4 + DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1 + DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2 + DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3 + DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4 + DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5 + DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6 + DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7 + DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2 + DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX + DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0 + DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1 + DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE + DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5 + DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break + DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update + DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation + DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare + DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 + DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 + DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 + DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event + DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error + DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event + DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error + DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1 + DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2 + DCD USART1_IRQHandler ; USART1 + DCD USART2_IRQHandler ; USART2 + DCD USART3_IRQHandler ; USART3 + DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10 + DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line + DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend +__Vectors_End + +__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors + + AREA |.text|, CODE, READONLY + +; Reset handler +Reset_Handler PROC + EXPORT Reset_Handler [WEAK] + IMPORT __main + + LDR R0, =SystemInit + BLX R0 + +; +; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts +; +_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24 + LDR.W R0, =_SHCSR + LDR R1, [R0] ; Read CPACR + ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts + STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR + DSB ; Wait for store to complete + +; +; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority) +; +_AIRCR EQU 0xE000ED0C +_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300 + LDR.W R0, =_AIRCR + LDR.W R1, =_AIRCR_VAL + STR R1,[R0] + +; +; Finaly, jump to main function (void main (void)) +; + LDR R0, =__main + BX R0 + ENDP + +SystemInit PROC + EXPORT SystemInit [WEAK] + BX LR + ENDP + +; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) + +NMI_Handler PROC + EXPORT NMI_Handler [WEAK] + B . + ENDP +HardFault_Handler\ + PROC + EXPORT HardFault_Handler [WEAK] + B . + ENDP +MemManage_Handler\ + PROC + EXPORT MemManage_Handler [WEAK] + B . + ENDP +BusFault_Handler\ + PROC + EXPORT BusFault_Handler [WEAK] + B . + ENDP +UsageFault_Handler\ + PROC + EXPORT UsageFault_Handler [WEAK] + B . + ENDP +SVC_Handler PROC + EXPORT SVC_Handler [WEAK] + B . + ENDP +DebugMon_Handler\ + PROC + EXPORT DebugMon_Handler [WEAK] + B . + ENDP +PendSV_Handler PROC + EXPORT PendSV_Handler [WEAK] + B . + ENDP +SysTick_Handler PROC + EXPORT SysTick_Handler [WEAK] + B . + ENDP + +Default_Handler PROC + + EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] + EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] + EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK] + EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK] + EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK] + EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK] + EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] + EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK] + EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK] + EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK] + EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK] + EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK] + EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK] + EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK] + EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK] + EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK] + EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK] + EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK] + EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK] + EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK] + EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK] + EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] + EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] + EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK] + EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK] + EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK] + EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK] + EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK] + EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK] + EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK] + EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK] + EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK] + EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK] + EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK] + EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK] + EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK] + EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK] + EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK] + EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK] + EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK] + EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK] + EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK] + EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK] + +WWDG_IRQHandler +PVD_IRQHandler +TAMPER_IRQHandler +RTC_IRQHandler +FLASH_IRQHandler +RCC_IRQHandler +EXTI0_IRQHandler +EXTI1_IRQHandler +EXTI2_IRQHandler +EXTI3_IRQHandler +EXTI4_IRQHandler +DMA1_Channel1_IRQHandler +DMA1_Channel2_IRQHandler +DMA1_Channel3_IRQHandler +DMA1_Channel4_IRQHandler +DMA1_Channel5_IRQHandler +DMA1_Channel6_IRQHandler +DMA1_Channel7_IRQHandler +ADC1_2_IRQHandler +USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler +USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler +CAN1_RX1_IRQHandler +CAN1_SCE_IRQHandler +EXTI9_5_IRQHandler +TIM1_BRK_IRQHandler +TIM1_UP_IRQHandler +TIM1_TRG_COM_IRQHandler +TIM1_CC_IRQHandler +TIM2_IRQHandler +TIM3_IRQHandler +TIM4_IRQHandler +I2C1_EV_IRQHandler +I2C1_ER_IRQHandler +I2C2_EV_IRQHandler +I2C2_ER_IRQHandler +SPI1_IRQHandler +SPI2_IRQHandler +USART1_IRQHandler +USART2_IRQHandler +USART3_IRQHandler +EXTI15_10_IRQHandler +RTCAlarm_IRQHandler +USBWakeUp_IRQHandler + + B . + + ENDP + + ALIGN + +;******************************************************************************* +; User Stack and Heap initialization +;******************************************************************************* + IF :DEF:__MICROLIB + + EXPORT __initial_sp + EXPORT __heap_base + EXPORT __heap_limit + + ELSE + + IMPORT __use_two_region_memory + EXPORT __user_initial_stackheap + +__user_initial_stackheap + + LDR R0, = Heap_Mem + LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) + LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) + LDR R3, = Stack_Mem + BX LR + + ALIGN + + ENDIF + + END + +;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE***** diff --git a/Obj_3/librairie/GASSP72/Manuel_utilisateur_GASSP72_v7.pdf b/Obj_3/librairie/GASSP72/Manuel_utilisateur_GASSP72_v7.pdf new file mode 100644 index 0000000..e146140 Binary files /dev/null and b/Obj_3/librairie/GASSP72/Manuel_utilisateur_GASSP72_v7.pdf differ diff --git a/Obj_3/librairie/GASSP72/gassp72.h b/Obj_3/librairie/GASSP72/gassp72.h new file mode 100644 index 0000000..6cfaee4 --- /dev/null +++ b/Obj_3/librairie/GASSP72/gassp72.h @@ -0,0 +1,115 @@ +/** + * Bibliotheque GASSP 2013-02-15 + * + * GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz + * + */ + +// STM32F10X_CL : pour le STM32F107 "Communication Line" +// STM32F10X_MD : pour le STM32F103 "Medium Density" + +//#define STM32F10X_MD // 2019 fix for Keil 5.23 + +#include "stm32f10x.h" + +// horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103) ------------ +void CLOCK_Configure(void); + +// Timers 1, 2, 3, 4 ------------------------------------------------------- +// la duree entre deux debordements successifs doit etre donnnee en periodes +// d'horloge CPU (typiquement 72 MHz) +void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks ); + +// activation d'une fonction de traitement de l'interruption timer (callback) +void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) ); + +// bloque le timer +#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0) + +// Lance timer +#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0) + +// PWM (basee sur un des Timers 1, 2, 3, 4 --------------------------------- +// la periode doit etre donnee en periodes d'horloge CPU (typiquement 72 MHz) +// la fonction rend la pleine echelle ou resolution, c'est a dire la plage +// de valeurs acceptees pour moduler la largeur d'impulsion +vu16 PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks ); + +// Timer systeme "SysTick" ------------------------------------------------- + +// la periode doit etre donnee en periodes d'horloge CPU (typiquement 72 MHz) +void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks ); + +// activation d'une fonction de traitement de l'interruption timer (callback) +void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) ); + +#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0) +#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0)) +#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1) +#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1)) + +// ADC - DMA --------------------------------------------------------------- +// Analog-to-Digital Conversion, Direct Memory Access + +// la duree d'echantillonnage doit etre donnee en periodes d'horloge CPU (typiquement 72 MHz) +// la fonction rend la duree totale de conversion (meme unites) +u32 Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks ); + +// choix d'un canal ADC unique +void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC ); + +// la periode de repetition des acquisitions doit etre donnee en periodes d'horloge CPU +// Les sources de déclenchement possibles : +#define TIM1_CC1 0 +#define TIM1_CC2 1 +#define TIM1_CC3 2 +#define TIM2_CC2 3 +#define TIM4_CC4 5 +void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks ); + +// initialisation d'acquisition en mode DMA +// Ptr_Table_DMA doit pointer sur un espace memoire suffisant pour le nombre d'ech. demande +void Init_ADC1_DMA1( char Circ, vu16 *Ptr_Table_DMA ); + + +// Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes +// dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1 +void Start_DMA1( u16 NbEchDMA ); + +// arret DMA +#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1; + +// fonction d'attente (bloquante) +// la duree depend de la periode d'acquisition et du nombre d'echantillons +void Wait_On_End_Of_DMA1(void); + + +// GPIO -------------------------------------------------------------------- + +// Sens +#define INPUT 'i' +#define OUTPUT 'o' + +// Techno pour pin en entrée (INPUT) +#define ANALOG 0 +#define INPUT_FLOATING 1 +#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2 + +// Techno pour pin en sortie (OUTPUT) +#define OUTPUT_PPULL 0 +#define OUTPUT_OPDRAIN 1 +#define ALT_PPULL 2 +#define ALT_OPDRAIN 3 + +// La fonction initialise n'importe quelle broche de port (entrée, sortie, techno....) +// Exemple : +// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL); +// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull +// Renvoie 0 si tout est OK, et 1 s'il y a un problème (plage d'entrée non respectée) +char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno); + +// Spécifier le numéro de broche (0 à 15) +// exemple : Port_IO_Set(GPIOB,8); +#define GPIO_Set(GPIO,Broche) GPIO->BSRR=(0x01<BRR=(0x01<