345 lines
10 KiB
C
345 lines
10 KiB
C
/**
|
|
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
|
*
|
|
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
|
* Modifs :
|
|
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
|
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
|
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
|
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
|
*
|
|
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
|
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
|
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
|
|
|
* Ajout de commentaires
|
|
|
|
*/
|
|
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
|
#define DRIVERJEULASER_H__
|
|
|
|
#include "stm32f10x.h"
|
|
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
|
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
|
* @param None
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void CLOCK_Configure(void);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
|
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
|
|
|
/**
|
|
* Macros de base pour utiliser les timers
|
|
*/
|
|
// bloque le timer
|
|
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
|
// Lance timer
|
|
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
|
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
|
* @note
|
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//*********************************************************************************************************
|
|
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
|
//*********************************************************************************************************
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Configure un timer en PWM
|
|
* @note
|
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
|
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
|
*/
|
|
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
|
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
|
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
|
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
|
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
|
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
|
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
|
* Ce timer est un 24 bits
|
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
|
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
|
* @note
|
|
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
|
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
|
*/
|
|
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
|
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
|
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
|
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
|
* de fermeture du switch d'acquisition
|
|
* @note
|
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
|
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
|
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
|
*/
|
|
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
|
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
|
* la période de débordement du timer
|
|
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
|
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
|
|
// param pour Source :
|
|
#define TIM1_CC1 0
|
|
#define TIM1_CC2 1
|
|
#define TIM1_CC3 2
|
|
#define TIM2_CC2 3
|
|
#define TIM4_CC4 5
|
|
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
|
* @note
|
|
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
|
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
|
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
|
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
|
* @note
|
|
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
|
|
|
// arret DMA
|
|
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
|
* et du nombre d'echantillons
|
|
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
|
* @param None
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
|
//**********************************************************************************************************
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
|
* peut être configuré :
|
|
* -> Input ou output
|
|
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
|
|
|
* @note
|
|
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
|
* @param Broche : 0 à 15
|
|
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
|
* @param Techno : voir define ci dessous
|
|
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
|
*/
|
|
|
|
// Sens
|
|
#define INPUT 'i'
|
|
#define OUTPUT 'o'
|
|
|
|
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
|
#define ANALOG 0
|
|
#define INPUT_FLOATING 1
|
|
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
|
|
|
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
|
#define OUTPUT_PPULL 0
|
|
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
|
#define ALT_PPULL 2
|
|
#define ALT_OPDRAIN 3
|
|
|
|
// Exemple :
|
|
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
|
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
|
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
|
* @note Une fonction par GPIO
|
|
* @param Broche : 0 à 15
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
|
|
void GPIOA_Set(char Broche);
|
|
void GPIOB_Set(char Broche);
|
|
void GPIOC_Set(char Broche);
|
|
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
|
* @note Une fonction par GPIO
|
|
* @param Broche : 0 à 15
|
|
* @retval None
|
|
*/
|
|
|
|
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
|
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
|
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|