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9ce954e662 DFT cos 2023-05-24 15:21:32 +02:00
9a77def989 StartSon et GestionSon.h 2023-04-19 11:29:35 +02:00
f8a510b4db pwm 2023-04-14 18:12:13 +02:00
71b8b23e62 callback son 2023-04-14 17:34:45 +02:00
b65f8fbb0a Merge branch 'master' of https://git.etud.insa-toulouse.fr/rees/grpE_REES_KOUTSODIMA 2023-04-14 15:41:49 +02:00
364158767e Step1,2 et son 2023-04-14 15:31:33 +02:00
31840fb669 Step 1 et 2 2023-04-07 15:14:54 +02:00
ccdf933c06 Transférer les fichiers vers ''
Scripts Matlab partie signal
2023-03-17 14:25:39 +01:00
26 changed files with 3116 additions and 110 deletions

31
scriptDFT.m Normal file
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@ -0,0 +1,31 @@
close all;
T = 1/7; %durée d'obs = M*Te. On doit avoir T = k*To = k*Tsin
M = 32;
Te = T/M;
Fe = 1/Te;
deltaF = Fe/M; % pas fréquentiel
Tsim = T-Te; %durée de la simulation
Fsin = 14; %Fsin = Fo --> fréq du sinus
Res=sim('simulDFT');
figure(1);
plot(Res.Sinus_Continu);
hold on; % permet de superposer la courbe à suivre
plot(Res.Sinus_Echanti,'o');
grid;
title('signaux temporels');
%help fft;
figure(2);
yt = fft(Res.Sinus_Echanti.Data);
stem(abs(yt)/M);
grid;
figure(3);
xt = linspace(0,31,32);
stem(xt,abs(yt)/M);
grid;
figure(4);
x = deltaF*[0:1:M-1];
y = fft(Res.Sinus_Echanti.Data);
stem(x,abs(y)/M);
grid;
title('module de la tfd');

26
scriptq3_2.m Normal file
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@ -0,0 +1,26 @@
close all;
T = 0.0002;
t1=T/5;
Fe = 320000;
Te = 1/Fe;
Tsim = T-Te;
M = 64;
deltaF = 5000;
F1 = 85005.9;
F2 = 90000;
F3 = 94986.8;
F4 = 100000;
F5 = 115015.9;
F6 = 120000;
Res=sim('simul3_2');
figure(1);
plot(Res.Sinus_Echanti);
grid;
title('tracé temporel');
freq =deltaF*[0:1:M-1];
yt = fft(Res.Sinus_Echanti.Data);
figure(2);
stem(freq,abs(yt)/M,'r*');
grid;

26
scriptq3_2_carre.m Normal file
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@ -0,0 +1,26 @@
close all;
T = 0.0002;
Fe = 320000;
Te = 1/Fe;
Tsim = T-Te;
M = 64;
deltaF = 5000;
Res=sim('simul_carre');
figure(1);
plot(Res.Sinus_Echanti);
grid;
title('tracé temporel');
freq =deltaF*[0:1:M-1];
yt = fft(Res.Sinus_Echanti.Data);
figure(2);
stem(freq,abs(yt)/M,'r*');
grid;
figure(3);
num = [1];
den = [1.783*10.^(-23) 7.6663*10.^(-18) 1.162*10.^(-11) 3.0332*10.^(-6) 1];
h = tf(num,den);
bode(h);

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@ -0,0 +1,345 @@
/**
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
*
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
* Modifs :
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
*
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
* Ajout de commentaires
*/
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
#define DRIVERJEULASER_H__
#include "stm32f10x.h"
//**********************************************************************************************************
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
//**********************************************************************************************************
/**
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
* @param None
* @retval None
*/
void CLOCK_Configure(void);
//**********************************************************************************************************
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
//**********************************************************************************************************
/**
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
* @retval None
*/
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
/**
* Macros de base pour utiliser les timers
*/
// bloque le timer
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
// Lance timer
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
/**
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
* @note
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
* @retval None
*/
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
//*********************************************************************************************************
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
//*********************************************************************************************************
/**
* @brief Configure un timer en PWM
* @note
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
*/
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
/**
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
* @retval None
*/
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
//**********************************************************************************************************
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
//**********************************************************************************************************
/**
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
* Ce timer est un 24 bits
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
* @retval None
*/
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
/**
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
* @note
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
* @retval None
*/
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
/**
* Macros de base pour utiliser le Systick
*/
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
//**********************************************************************************************************
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
//**********************************************************************************************************
/**
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
* de fermeture du switch d'acquisition
* @note
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
* exemple pour 1µs on choisira 72.
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
*/
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
/**
* @brief Sélectionne la voie à convertir
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
* @param Voie_ADC : 1 à 15
* @retval None
*/
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
/**
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
* la période de débordement du timer
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
* @retval None
*/
// param pour Source :
#define TIM1_CC1 0
#define TIM1_CC2 1
#define TIM1_CC3 2
#define TIM2_CC2 3
#define TIM4_CC4 5
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
//**********************************************************************************************************
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
//**********************************************************************************************************
/**
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
* @note
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
* @retval None
*/
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
/**
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
* @note
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
* @retval None
*/
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
// arret DMA
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
/**
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
* et du nombre d'echantillons
* @note fonction d'attente (bloquante)
* @param None
* @retval None
*/
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
//**********************************************************************************************************
//--------------------- GPIO ------------------------------
//**********************************************************************************************************
/**
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
* peut être configuré :
* -> Input ou output
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
* @note
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
* @param Broche : 0 à 15
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
* @param Techno : voir define ci dessous
* @retval 1 erreur, 0 si OK
*/
// Sens
#define INPUT 'i'
#define OUTPUT 'o'
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
#define ANALOG 0
#define INPUT_FLOATING 1
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
#define OUTPUT_PPULL 0
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
#define ALT_PPULL 2
#define ALT_OPDRAIN 3
// Exemple :
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
/**
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
* @note Une fonction par GPIO
* @param Broche : 0 à 15
* @retval None
*/
void GPIOA_Set(char Broche);
void GPIOB_Set(char Broche);
void GPIOC_Set(char Broche);
/**
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
* @note Une fonction par GPIO
* @param Broche : 0 à 15
* @retval None
*/
void GPIOA_Clear(char Broche);
void GPIOB_Clear(char Broche);
void GPIOC_Clear(char Broche);
#endif

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@ -0,0 +1,56 @@
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
; Accès en aux fonctions suivantes :
; GPIO :
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
; PWM :
;/**
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
; * @retval None
; */
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
;/**
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
; * @note Une fonction par GPIO
; * @param Broche : 0 à 15
; * @retval None
; */
;void GPIOA_Set(char Broche);
import GPIOA_Set
;void GPIOB_Set(char Broche);
import GPIOB_Set
;void GPIOC_Set(char Broche);
import GPIOC_Set
;/**
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
; * @note Une fonction par GPIO
; * @param Broche : 0 à 15
; * @retval None
; */
;void GPIOA_Clear(char Broche);
import GPIOA_Clear
;void GPIOB_Clear(char Broche);
import GPIOB_Clear
;void GPIOC_Clear(char Broche);
import GPIOC_Clear
end

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@ -0,0 +1,166 @@
PRESERVE8
THUMB
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
;Section RAM (read only) :
area mesdata,data,readonly
;Section RAM (read write):
area maram,data,readwrite
; ===============================================================================================
;Section ROM code (read only) :
area moncode,code,readonly
; écrire le code ici
;Section ROM code (read only) :
AREA Trigo, DATA, READONLY
; codage fractionnaire 1.15
TabCos
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
TabSin
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
END

View file

@ -0,0 +1,68 @@
AREA Signal, DATA, READONLY
export LeSignal
LeSignal
DCW 0x0fff ; 0 4095 0.99976
DCW 0x0ff6 ; 1 4086 0.99756
DCW 0x0fd9 ; 2 4057 0.99048
DCW 0x0fa8 ; 3 4008 0.97852
DCW 0x0f64 ; 4 3940 0.96191
DCW 0x0f0e ; 5 3854 0.94092
DCW 0x0ea7 ; 6 3751 0.91577
DCW 0x0e2f ; 7 3631 0.88647
DCW 0x0da8 ; 8 3496 0.85352
DCW 0x0d13 ; 9 3347 0.81714
DCW 0x0c72 ; 10 3186 0.77783
DCW 0x0bc5 ; 11 3013 0.73560
DCW 0x0b10 ; 12 2832 0.69141
DCW 0x0a53 ; 13 2643 0.64526
DCW 0x0990 ; 14 2448 0.59766
DCW 0x08c9 ; 15 2249 0.54907
DCW 0x0800 ; 16 2048 0.50000
DCW 0x0737 ; 17 1847 0.45093
DCW 0x0670 ; 18 1648 0.40234
DCW 0x05ad ; 19 1453 0.35474
DCW 0x04f0 ; 20 1264 0.30859
DCW 0x043b ; 21 1083 0.26440
DCW 0x038e ; 22 910 0.22217
DCW 0x02ed ; 23 749 0.18286
DCW 0x0258 ; 24 600 0.14648
DCW 0x01d1 ; 25 465 0.11353
DCW 0x0159 ; 26 345 0.08423
DCW 0x00f2 ; 27 242 0.05908
DCW 0x009c ; 28 156 0.03809
DCW 0x0058 ; 29 88 0.02148
DCW 0x0027 ; 30 39 0.00952
DCW 0x000a ; 31 10 0.00244
DCW 0x0000 ; 32 0 0.00000
DCW 0x000a ; 33 10 0.00244
DCW 0x0027 ; 34 39 0.00952
DCW 0x0058 ; 35 88 0.02148
DCW 0x009c ; 36 156 0.03809
DCW 0x00f2 ; 37 242 0.05908
DCW 0x0159 ; 38 345 0.08423
DCW 0x01d1 ; 39 465 0.11353
DCW 0x0258 ; 40 600 0.14648
DCW 0x02ed ; 41 749 0.18286
DCW 0x038e ; 42 910 0.22217
DCW 0x043b ; 43 1083 0.26440
DCW 0x04f0 ; 44 1264 0.30859
DCW 0x05ad ; 45 1453 0.35474
DCW 0x0670 ; 46 1648 0.40234
DCW 0x0737 ; 47 1847 0.45093
DCW 0x0800 ; 48 2048 0.50000
DCW 0x08c9 ; 49 2249 0.54907
DCW 0x0990 ; 50 2448 0.59766
DCW 0x0a53 ; 51 2643 0.64526
DCW 0x0b10 ; 52 2832 0.69141
DCW 0x0bc5 ; 53 3013 0.73560
DCW 0x0c72 ; 54 3186 0.77783
DCW 0x0d13 ; 55 3347 0.81714
DCW 0x0da8 ; 56 3496 0.85352
DCW 0x0e2f ; 57 3631 0.88647
DCW 0x0ea7 ; 58 3751 0.91577
DCW 0x0f0e ; 59 3854 0.94092
DCW 0x0f64 ; 60 3940 0.96191
DCW 0x0fa8 ; 61 4008 0.97852
DCW 0x0fd9 ; 62 4057 0.99048
DCW 0x0ff6 ; 63 4086 0.99756
END

View file

@ -0,0 +1,28 @@
#include "DriverJeuLaser.h"
int main(void)
{
// ===========================================================================
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
// ===========================================================================
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
CLOCK_Configure();
//============================================================================
while (1)
{
}
}

View file

@ -0,0 +1,335 @@
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
;* Author : MCD Application Team
;* Version : V3.5.0
;* Date : 11-March-2011
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
;* toolchain.
;* This module performs:
;* - Set the initial SP
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;* - Configure the clock system
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
;* calls main()).
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
PRESERVE8
THUMB
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
__Vectors_End
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
AREA |.text|, CODE, READONLY
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
;
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
;
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
LDR.W R0, =_SHCSR
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
DSB ; Wait for store to complete
;
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
;
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
LDR.W R0, =_AIRCR
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
STR R1,[R0]
;
; Finaly, jump to main function (void main (void))
;
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
SystemInit PROC
EXPORT SystemInit [WEAK]
BX LR
ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
MemManage_Handler\
PROC
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
B .
ENDP
BusFault_Handler\
PROC
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
UsageFault_Handler\
PROC
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SVC_Handler PROC
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
B .
ENDP
DebugMon_Handler\
PROC
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
B .
ENDP
PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
SysTick_Handler PROC
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
B .
ENDP
Default_Handler PROC
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
B .
ENDP
ALIGN
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, = Stack_Mem
BX LR
ALIGN
ENDIF
END
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

File diff suppressed because it is too large Load diff

View file

@ -1,6 +1,7 @@
PRESERVE8
THUMB
export DFT_ModuleAuCarre
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
;Section RAM (read only) :
@ -13,15 +14,46 @@
; ===============================================================================================
;Section ROM code (read only) :
area moncode,code,readonly
; écrire le code ici
DFT_ModuleAuCarre proc
; on met les paramètres de la fonction dans r0,r1..
push {r4-r10}
;mov r0,#1 ; valeur de k
;ldr r1,=LeSignal
ldr r7,=TabCos
;ldr r2,=0
;ldr r3,[r2] ;valeur index
mov r3,#0
mov r5,#64 ;longueur tableau signal
mov r4, #0 ;resultat
alors
ldrsh r6,[r0,r3,lsl#1] ; R6 = R0[R3] signal[index]
mul r8,r3,r1 ;index*k
and r8,#0x3F ;modulo 64
ldrsh r8, [r7,r8,lsl#1] ; R8 = R7[R8] tableau cos
mul r8,r6 ;signal[index]*cos[i*k%64]
add r4,r8 ;r4=r4+r8
add r3,#1 ;index=index+1
;str r3,[r2] ; *R2 = R3
cmp r5,r3 ;boucle for
bne alors
sinon
b finsi
finsi
mov r0,r4 ;mettre résultat dans R0
pop {r4-r9}
bx lr
ENDP
@ -162,5 +194,4 @@ TabSin
END

View file

@ -2,7 +2,8 @@
#include "DriverJeuLaser.h"
extern int DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k) ;
extern short int LeSignal[] ;
int main(void)
{
@ -14,6 +15,8 @@ int main(void)
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
CLOCK_Configure();
DFT_ModuleAuCarre( &LeSignal[0], 1) ;

View file

@ -75,7 +75,7 @@
<OPTFL>
<tvExp>1</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
</OPTFL>
<CpuCode>18</CpuCode>
<DebugOpt>
@ -154,6 +154,14 @@
</SetRegEntry>
</TargetDriverDllRegistry>
<Breakpoint/>
<MemoryWindow1>
<Mm>
<WinNumber>1</WinNumber>
<SubType>0</SubType>
<ItemText>r0</ItemText>
<AccSizeX>0</AccSizeX>
</Mm>
</MemoryWindow1>
<Tracepoint>
<THDelay>0</THDelay>
</Tracepoint>
@ -267,7 +275,7 @@
<OPTFL>
<tvExp>1</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
</OPTFL>
<CpuCode>18</CpuCode>
<DebugOpt>
@ -624,6 +632,30 @@
<RteFlg>0</RteFlg>
<bShared>0</bShared>
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@ -634,7 +666,7 @@
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@ -797,6 +807,16 @@
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@ -1275,6 +1295,16 @@
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View file

@ -10,7 +10,7 @@
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
<lExt>*.lib</lExt>
<tExt>*.txt; *.h; *.inc</tExt>
<tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
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<CppX>*.cpp</CppX>
<nMigrate>0</nMigrate>
@ -120,7 +120,7 @@
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View file

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@ -1337,12 +1412,7 @@
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</Layer>

View file

@ -4,19 +4,20 @@
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
;Section RAM (read only) :
area mesdata,data,readonly
area mesdata,data,readonly ;directive AREA name,attr1,attr2 : dis a l'assembleur d'assembler une nouvelle zone de code de nom "name", de type "data" en lecture seulement
;Section RAM (read write):
area maram,data,readwrite
VarTime dcd 0
export VarTime
VarTime dcd 0 ; VarTime est une adresse qui pointe sur une variable de 4octets, initialisée à 0 (int VarTime = 0 en C)
; ===============================================================================================
;constantes (équivalent du #define en C)
TimeValue equ 900000
TimeValue equ 900000 ; donne la valeur 900000 à TimeValue
EXPORT Delay_100ms ; la fonction Delay_100ms est rendue publique donc utilisable par d'autres modules.
@ -44,16 +45,16 @@ Delay_100ms proc
ldr r0,=VarTime
ldr r1,=TimeValue
str r1,[r0]
str r1,[r0] ; place la valeur stockée dans le registre r1 (TimeValue) en mémoire vive à l'adresse VarTime
BoucleTempo
ldr r1,[r0]
ldr r1,[r0]
subs r1,#1
subs r1,#1 ;on soustrait 1 à la valeur de r1, le s va nous permettre de sortir de la boucle qui va commencer lorsqu'on va arriver à l'instruction bne
str r1,[r0]
bne BoucleTempo
bne BoucleTempo ;tant que le flag Z est égal à 0, on refait la boucle à partir de BoucleTempo
bx lr
bx lr ; branch to link register : le compteur programme (adresse mémoire en cours d'execution) est écrasé par la valeur présente dans l'adresse de retour (lr)
endp

View file

@ -10,7 +10,7 @@
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
<lExt>*.lib</lExt>
<tExt>*.txt; *.h; *.inc</tExt>
<tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
<pExt>*.plm</pExt>
<CppX>*.cpp</CppX>
<nMigrate>0</nMigrate>
@ -200,7 +200,7 @@
<Wi>
<IntNumber>0</IntNumber>
<FirstString>((portb &amp; 0x00000002) &gt;&gt; 1 &amp; 0x2) &gt;&gt; 1</FirstString>
<SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274622026203078303030303030303229203E3E2031000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000F03F160000000000000000000000000000000000000096020008</SecondString>
<SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274622026203078303030303030303229203E3E2031000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000F03F150000000000000000000000000000000000000096020008</SecondString>
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</LogicAnalyzers>
<DebugDescription>

View file

@ -10,7 +10,7 @@
<TargetName>Simu</TargetName>
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
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@ -357,7 +357,7 @@
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@ -1338,11 +1338,6 @@
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View file

@ -1,6 +1,26 @@
PRESERVE8
THUMB
THUMB
include DriverJeuLaser.inc
export timer_callback
export FlagCligno
;void timer_callback(void)
;{
; if (FlagCligno==1)
; {
; FlagCligno=0;
; GPIOB_Set(1);
; }
; else
; {
; FlagCligno=1;
; GPIOB_Clear(1);
; }
;
;}*/
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
;Section RAM (read only) :
@ -9,8 +29,8 @@
;Section RAM (read write):
area maram,data,readwrite
FlagCligno dcd 0
index dcd 0
; ===============================================================================================
@ -21,10 +41,52 @@
area moncode,code,readonly
; écrire le code ici
timer_callback proc
;void timer_callback(void)
;{
push {lr}
; if (FlagCligno==1)
ldr r0,=FlagCligno
ldr r1,[r0]
cmp r1,#1
END
; {
; FlagCligno=0;
beq alors
sinon
adds r1,#1
str r1,[r0]
mov R0,#1
bl GPIOB_Clear
b finsi
alors
subs r1,#1
str r1,[r0]
; GPIOB_Set(1);
mov R0,#1
bl GPIOB_Set
; }
; else
; {
; FlagCligno=1;
; GPIOB_Clear(1);
finsi
pop {lr}
bx lr
; }
;
;}*/
endp
END

View file

@ -2,7 +2,9 @@
#include "DriverJeuLaser.h"
void timer_callback(void);
extern void timer_callback(void);
int main(void)
{
@ -17,22 +19,23 @@ CLOCK_Configure();
// configuration du Timer 4 en débordement 100ms
//** Placez votre code là ** //
Timer_1234_Init_ff( TIM4, 7200000);
Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, timer_callback );
// Activation des interruptions issues du Timer 4
// Association de la fonction à exécuter lors de l'interruption : timer_callback
// cette fonction (si écrite en ASM) doit être conforme à l'AAPCS
//** Placez votre code là ** //
//** Placez votre code là ** //
// configuration de PortB.1 (PB1) en sortie push-pull
GPIO_Configure(GPIOB, 1, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
//============================================================================
@ -42,8 +45,9 @@ while (1)
}
}
char FlagCligno;
//char FlagCligno;
/*
void timer_callback(void)
{
if (FlagCligno==1)
@ -57,5 +61,5 @@ void timer_callback(void)
GPIOB_Clear(1);
}
}
}*/

View file

@ -0,0 +1,8 @@
void CallbackSon(void);
void StartSon(void);

View file

@ -1,6 +1,13 @@
PRESERVE8
THUMB
export CallbackSon
export index
export SortieSon
export StartSon
import LongueurSon
import Son
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
;Section RAM (read only) :
@ -9,7 +16,8 @@
;Section RAM (read write):
area maram,data,readwrite
SortieSon dcw 0
index dcd 0
; ===============================================================================================
@ -19,12 +27,63 @@
;Section ROM code (read only) :
area moncode,code,readonly
; écrire le code ici
; écrire le code ici
CallbackSon proc
push {lr,r4-r7}
ldr r4,=LongueurSon
ldr r4,[r4]
ldr r2,=index
ldr r7,[r2] ;r7 = valeur de index
cmp r4,r7
bne alors
sinon
b finsi
alors
ldr r3,=SortieSon
ldr r1,=Son
ldrsh r0,[r1,r7,lsl#1] ; R0 = *(R1+2*R7 ) R0 = R1[R7]
mov r5,#32768
add r0,r5
mov r6,#719
mul r0,r6
;ldr r6,=23560192 ;719*32768
asr r0,#16 ; décalage de 16
;add r0,r6
; mise à jour de SortieSon
strh r0,[r3]
;ldr r3,[r0]
; mettre à jour la PWM
bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3 ;on appelle la fonction avec r0 en paramètre
add r7,#1 ;index=index+1
str r7,[r2] ; *R2 = R7
finsi
pop {lr,r4-r7}
bx lr
endp
StartSon proc
ldr r0,=index
ldr r1,[r0]
mov r1,#0
str r1,[r0]
bx lr
endp
END
END

View file

@ -1,10 +1,15 @@
#include "DriverJeuLaser.h"
//extern u32 * PeriodeSonMicroSec;
extern void CallbackSon(void);
extern void StartSon(void);
int bouton=0;
int main(void)
{
// ===========================================================================
@ -13,8 +18,11 @@ int main(void)
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
CLOCK_Configure();
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);
PWM_Set_Value_TIM3_Ch3(360);
Timer_1234_Init_ff( TIM4, 91*72); //Calcul de la periode de 91 microsec *72 Mhz
Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 2, CallbackSon );
@ -23,6 +31,23 @@ CLOCK_Configure();
while (1)
{
if (bouton==1) {
StartSon();
bouton=0;
}
}
}
/*
short int SortieSon
int index
Algo CallbackSon
if index<longueur
on stocke son[index] dans r0
mise a l'echelle
sortieson=a*son[index]+b
index ++
}
*/

View file

@ -10,7 +10,7 @@
<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
<oExt>*.obj; *.o</oExt>
<lExt>*.lib</lExt>
<tExt>*.txt; *.h; *.inc</tExt>
<tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
<pExt>*.plm</pExt>
<CppX>*.cpp</CppX>
<nMigrate>0</nMigrate>
@ -154,6 +154,14 @@
</SetRegEntry>
</TargetDriverDllRegistry>
<Breakpoint/>
<MemoryWindow1>
<Mm>
<WinNumber>1</WinNumber>
<SubType>266</SubType>
<ItemText>R3</ItemText>
<AccSizeX>0</AccSizeX>
</Mm>
</MemoryWindow1>
<Tracepoint>
<THDelay>0</THDelay>
</Tracepoint>
@ -174,7 +182,7 @@
<AscS3>0</AscS3>
<aSer3>0</aSer3>
<eProf>0</eProf>
<aLa>0</aLa>
<aLa>1</aLa>
<aPa1>0</aPa1>
<AscS4>0</AscS4>
<aSer4>0</aSer4>
@ -199,8 +207,13 @@
<LogicAnalyzers>
<Wi>
<IntNumber>0</IntNumber>
<FirstString>((portb &amp; 0x00000002) &gt;&gt; 1 &amp; 0x2) &gt;&gt; 1</FirstString>
<SecondString>FF000000000000000000000000000000E0FFEF400100000000000000000000000000000028706F7274622026203078303030303030303229203E3E2031000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000F03F160000000000000000000000000000000000000096020008</SecondString>
<FirstString>`SortieSon</FirstString>
<SecondString>008000000000000000000000000000000070864000000000000000000000000000000000536F72746965536F6E00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000001000000000000000000E03F090000000000000000000000000000000000000094080008</SecondString>
</Wi>
<Wi>
<IntNumber>1</IntNumber>
<FirstString>(PORTB &amp; 0x00000001)</FirstString>
<SecondString>000080000000000000000000000000000000F03F0000000000000000000000000000000028504F52544220262030783030303030303031290000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000100000002000000000000000000E03F09000000000000000000000000000000000000008E0A0008</SecondString>
</Wi>
</LogicAnalyzers>
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@ -267,7 +280,7 @@
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<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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@ -346,6 +359,13 @@
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<WinNumber>1</WinNumber>
<ItemText>bouton</ItemText>
</Ww>
</WatchWindow1>
<MemoryWindow1>
<Mm>
<WinNumber>1</WinNumber>
@ -374,7 +394,7 @@
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<aLa>0</aLa>
<aLa>1</aLa>
<aPa1>0</aPa1>
<AscS4>0</AscS4>
<aSer4>0</aSer4>
@ -460,7 +480,7 @@
<OPTFL>
<tvExp>1</tvExp>
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<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
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<CpuCode>18</CpuCode>
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View file

@ -10,7 +10,7 @@
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<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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@ -797,6 +827,11 @@
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@ -897,7 +957,7 @@
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@ -1275,6 +1335,11 @@
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@ -1295,6 +1360,31 @@
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@ -1322,12 +1412,7 @@
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