Projet final : Affichage et Jeu OK, manque le Son
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0ac25435cd
commit
ceb36f645b
3 arquivos alterados com 197 adições e 60 exclusões
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@ -5,7 +5,7 @@
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#include "Affichage_Valise.h"
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# define PERIODE 6552
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# define PERIODE4 6552
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# define PERIODE_PWM 720
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# define F1 17
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# define F2 18
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@ -13,6 +13,7 @@
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# define F4 20
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# define F5 23
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# define F6 24
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# define NBJOUEURS 4
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extern int DFT_ModuleAuCarre(short int* , char);
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extern int DFT_reel(short int* , char);
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@ -20,9 +21,18 @@ extern int DFT_imag(short int* , char);
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extern void CallbackSon(void);
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extern short int TabCos[];
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extern short int TabSin[];
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extern short int SortieSon;
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int resultat_module_carre [64];
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short int dma_buf [64];
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int score [NBJOUEURS];
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int vrai_score [NBJOUEURS];
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int bouclage=0;
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int dft;
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int frequences[]={F1,F2,F3,F4};
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int nombre_tirs = 0;
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int numero_capteur=1;
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int Leds[]= {LED_Cible_1,LED_Cible_2,LED_Cible_3,LED_Cible_4};
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//void DFT_ModuleAuCarre( short int * Signal64ech, char k, long int * resultat){
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// int acumReel = 0;
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@ -37,68 +47,165 @@ short int dma_buf [64];
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void callback_SysTick(){
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Start_DMA1(64);
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Wait_On_End_Of_DMA1();
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Stop_DMA1;
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}
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//void changerCapteur(){
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// Choix_Capteur(numero_capteur);
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//
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//
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// Prepare_Clear_LED(Leds[(numero_capteur)%4]);
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// Prepare_Clear_LED(Leds[(numero_capteur+1)%4]);
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// Prepare_Clear_LED(Leds[(numero_capteur+2)%4]);
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//
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// Prepare_Set_LED(Leds[numero_capteur-1]);
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//
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// numero_capteur=(numero_capteur+1)%4 + 1 ;
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//
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//}
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void changerCapteur(int i){
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Choix_Capteur(i+1);
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//
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// Prepare_Clear_LED(Leds[(i)%4]);
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||||
// Prepare_Clear_LED(Leds[(i+1)%4]);
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||||
// Prepare_Clear_LED(Leds[(i+2)%4]);
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Prepare_Clear_LED(Leds[0]);
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Prepare_Clear_LED(Leds[1]);
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||||
Prepare_Clear_LED(Leds[2]);
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Prepare_Clear_LED(Leds[3]);
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Prepare_Set_LED(Leds[i]);
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}
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int main(void)
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{
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// ===========================================================================
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// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
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// ===========================================================================
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// ===========================================================================
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||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
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// ===========================================================================
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||||
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||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
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||||
CLOCK_Configure();
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||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
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||||
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||||
CLOCK_Configure();
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// ------------------------ Config DFT ------------------------------
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// ------------------------ Config DFT ------------------------------
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||||
// Config Timer (Interruptions toutes les 5ms)
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||||
int periode_ticks = 360000; // pour avoir une interruption toutes les 5ms
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||||
char prio = 0; // Eventuellement à changer quand fusion avec le son
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Systick_Period_ff(periode_ticks);
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||||
Systick_Prio_IT(prio, callback_SysTick);
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||||
SysTick_On;
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||||
SysTick_Enable_IT;
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||||
// Config Timer (Interruptions toutes les 5ms)
|
||||
int periode_ticks = 360000; // pour avoir une interruption toutes les 5ms
|
||||
char prio = 0; // Eventuellement à changer quand fusion avec le son
|
||||
Systick_Period_ff(periode_ticks);
|
||||
Systick_Prio_IT(prio, callback_SysTick);
|
||||
SysTick_On;
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||||
SysTick_Enable_IT;
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||||
// Config ADC (mesure pendant 200 µs)
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// Config ADC (mesure pendant 200 µs)
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||||
Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1, 72);
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||||
Single_Channel_ADC(ADC1, 2);
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||||
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff(ADC1, TIM2_CC2, 225);
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||||
Init_ADC1_DMA1(0, dma_buf);
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||||
Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1, 72);
|
||||
Single_Channel_ADC(ADC1, 2);
|
||||
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff(ADC1, TIM2_CC2, 225);
|
||||
Init_ADC1_DMA1(0, dma_buf);
|
||||
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||||
// ------------------------ Config Son ------------------------------
|
||||
// ------------------------ Config Son ------------------------------
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||||
Timer_1234_Init_ff(TIM4,PERIODE);
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||||
Active_IT_Debordement_Timer(TIM4, 2, CallbackSon);
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||||
Timer_1234_Init_ff(TIM4,PERIODE4);
|
||||
Active_IT_Debordement_Timer(TIM4, 2, CallbackSon);
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||||
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||||
//Timer_1234_Init_ff(TIM3,PERIODE_PWM);
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||||
PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);
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||||
//Timer 1 déja utilisé pour MAJ affichage (prio 8)
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||||
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
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||||
//Timer_1234_Init_ff(TIM3,PERIODE_PWM);
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||||
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||||
PWM_Init_ff( TIM3, 3, 720);
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||||
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||||
|
||||
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
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// ----------------------- Config Affichage --------------------------
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||||
Init_Affichage();
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||||
for (int i = 1; i<5; i++){
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||||
Prepare_Afficheur(i, 0);
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||||
//Prepare_Set_LED(Leds[i-1]);
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||||
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||||
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while (1)
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||||
{
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||||
for(int k = 0; k < 64; k++){
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||||
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||||
resultat_module_carre[k] = DFT_ModuleAuCarre(dma_buf,k);
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||||
}
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||||
//Choix_Capteur(2);
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||||
//Choix_Capteur(1);
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||||
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||||
Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
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||||
// ----------------------- Config capteur ---------------------------
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// -----------------------------------------------------------------
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for(int i = 0; i < NBJOUEURS ; i ++){
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||||
score[i] = 0;
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vrai_score[i] = 0;
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}
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// test son :
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while (1)
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{
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// capteur = capteur + 1 % 4;
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// Choix_Capteur((int)capteur+1);
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||||
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||||
|
||||
for (int i = 0; i<4; i++){
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||||
|
||||
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||||
resultat_module_carre[frequences[i]] = DFT_ModuleAuCarre(dma_buf,frequences[i]);
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||||
if (resultat_module_carre[frequences[i]]>5000000){
|
||||
score[i]++;
|
||||
|
||||
}
|
||||
if (resultat_module_carre[frequences[i]]<30000){
|
||||
score[i]=0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i<4; i++){
|
||||
if (score[i]>90) {
|
||||
vrai_score[i]++;
|
||||
Prepare_Afficheur(i+1, vrai_score[i]);
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||||
//CallbackSon();
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||||
//PWM_Set_Value_TIM3_Ch3(SortieSon);
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||||
score[i]=0;
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||||
score[(i+1)%4]=0;
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||||
score[(i+2)%4]=0;
|
||||
score[(i+3)%4]=0;
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||||
changerCapteur(numero_capteur);
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||||
numero_capteur = (numero_capteur + 1) % 4;
|
||||
}
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||||
|
||||
}
|
||||
Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
|
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|||
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|
@ -357,7 +357,7 @@
|
|||
<MiscControls></MiscControls>
|
||||
<Define></Define>
|
||||
<Undefine></Undefine>
|
||||
<IncludePath></IncludePath>
|
||||
<IncludePath>.\Driver;.\ModuleAffichage</IncludePath>
|
||||
</VariousControls>
|
||||
</Aads>
|
||||
<LDads>
|
||||
|
|
@ -408,6 +408,16 @@
|
|||
<FileType>2</FileType>
|
||||
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>Affichage_Valise.h</FileName>
|
||||
<FileType>5</FileType>
|
||||
<FilePath>.\ModuleAffichage\Affichage_Valise.h</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>affichage_valise.o</FileName>
|
||||
<FileType>3</FileType>
|
||||
<FilePath>.\ModuleAffichage\affichage_valise.o</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
||||
|
|
@ -454,7 +464,7 @@
|
|||
<TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
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||||
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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||||
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
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||||
<uAC6>0</uAC6>
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||||
<TargetOption>
|
||||
<TargetCommonOption>
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||||
|
|
@ -783,7 +793,7 @@
|
|||
<MiscControls>--C99</MiscControls>
|
||||
<Define>STM32F103xB,USE_FULL_LL_DRIVER</Define>
|
||||
<Undefine></Undefine>
|
||||
<IncludePath>.\Driver</IncludePath>
|
||||
<IncludePath>.\Driver;.\ModuleAffichage</IncludePath>
|
||||
</VariousControls>
|
||||
</Cads>
|
||||
<Aads>
|
||||
|
|
@ -801,7 +811,7 @@
|
|||
<MiscControls></MiscControls>
|
||||
<Define></Define>
|
||||
<Undefine></Undefine>
|
||||
<IncludePath></IncludePath>
|
||||
<IncludePath>.\Driver</IncludePath>
|
||||
</VariousControls>
|
||||
</Aads>
|
||||
<LDads>
|
||||
|
|
@ -852,6 +862,16 @@
|
|||
<FileType>2</FileType>
|
||||
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>Affichage_Valise.h</FileName>
|
||||
<FileType>5</FileType>
|
||||
<FilePath>.\ModuleAffichage\Affichage_Valise.h</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>affichage_valise.o</FileName>
|
||||
<FileType>3</FileType>
|
||||
<FilePath>.\ModuleAffichage\affichage_valise.o</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
||||
|
|
@ -1365,6 +1385,16 @@
|
|||
<FileType>2</FileType>
|
||||
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>Affichage_Valise.h</FileName>
|
||||
<FileType>5</FileType>
|
||||
<FilePath>.\ModuleAffichage\Affichage_Valise.h</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>affichage_valise.o</FileName>
|
||||
<FileType>3</FileType>
|
||||
<FilePath>.\ModuleAffichage\affichage_valise.o</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
</Files>
|
||||
</Group>
|
||||
<Group>
|
||||
|
|
@ -1427,7 +1457,7 @@
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|||
<LayerInfo>
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||||
<Layers>
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<Layer>
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<LayName><Project Info></LayName>
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||||
<LayName>StepDFT</LayName>
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||||
<LayTarg>0</LayTarg>
|
||||
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
||||
</Layer>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -429,7 +429,7 @@
|
|||
<TargetName>CibleSondeKEIL</TargetName>
|
||||
<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
|
||||
<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
|
||||
<pCCUsed>5060750::V5.06 update 6 (build 750)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||
<pCCUsed>5060960::V5.06 update 7 (build 960)::.\ARMCC</pCCUsed>
|
||||
<uAC6>0</uAC6>
|
||||
<TargetOption>
|
||||
<TargetCommonOption>
|
||||
|
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