ajout commentaire
This commit is contained in:
Revol Eliot
parent
f71754fe69
commit
8c94e3b2c1
21 changed files with 8975 additions and 3094 deletions
|
|
@ -1,345 +1,345 @@
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
||||||
* Modifs :
|
* Modifs :
|
||||||
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
||||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
||||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
||||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
||||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
||||||
|
|
||||||
* Ajout de commentaires
|
* Ajout de commentaires
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
||||||
#define DRIVERJEULASER_H__
|
#define DRIVERJEULASER_H__
|
||||||
|
|
||||||
#include "stm32f10x.h"
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
||||||
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
||||||
* @param None
|
* @param None
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void CLOCK_Configure(void);
|
void CLOCK_Configure(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
||||||
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Macros de base pour utiliser les timers
|
* Macros de base pour utiliser les timers
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
// bloque le timer
|
// bloque le timer
|
||||||
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
||||||
// Lance timer
|
// Lance timer
|
||||||
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
//*********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
//*********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure un timer en PWM
|
* @brief Configure un timer en PWM
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
||||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
||||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
||||||
* Ce timer est un 24 bits
|
* Ce timer est un 24 bits
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
||||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
||||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
||||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
||||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
* de fermeture du switch d'acquisition
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
||||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
||||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
||||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
||||||
* la période de débordement du timer
|
* la période de débordement du timer
|
||||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
// param pour Source :
|
// param pour Source :
|
||||||
#define TIM1_CC1 0
|
#define TIM1_CC1 0
|
||||||
#define TIM1_CC2 1
|
#define TIM1_CC2 1
|
||||||
#define TIM1_CC3 2
|
#define TIM1_CC3 2
|
||||||
#define TIM2_CC2 3
|
#define TIM2_CC2 3
|
||||||
#define TIM4_CC4 5
|
#define TIM4_CC4 5
|
||||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
||||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
||||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
||||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
||||||
|
|
||||||
// arret DMA
|
// arret DMA
|
||||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
||||||
* et du nombre d'echantillons
|
* et du nombre d'echantillons
|
||||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
||||||
* @param None
|
* @param None
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
||||||
* peut être configuré :
|
* peut être configuré :
|
||||||
* -> Input ou output
|
* -> Input ou output
|
||||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
||||||
|
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
* @param Broche : 0 à 15
|
||||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
||||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
* @param Techno : voir define ci dessous
|
||||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
// Sens
|
// Sens
|
||||||
#define INPUT 'i'
|
#define INPUT 'i'
|
||||||
#define OUTPUT 'o'
|
#define OUTPUT 'o'
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
||||||
#define ANALOG 0
|
#define ANALOG 0
|
||||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
#define INPUT_FLOATING 1
|
||||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
||||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
#define OUTPUT_PPULL 0
|
||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
||||||
#define ALT_PPULL 2
|
#define ALT_PPULL 2
|
||||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
#define ALT_OPDRAIN 3
|
||||||
|
|
||||||
// Exemple :
|
// Exemple :
|
||||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
||||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
||||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
* @note Une fonction par GPIO
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
* @param Broche : 0 à 15
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
* @note Une fonction par GPIO
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
* @param Broche : 0 à 15
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,56 +1,56 @@
|
||||||
|
|
||||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
||||||
; GPIO :
|
; GPIO :
|
||||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||||
|
|
||||||
; PWM :
|
; PWM :
|
||||||
;/**
|
;/**
|
||||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||||
; * @retval None
|
; * @retval None
|
||||||
; */
|
; */
|
||||||
|
|
||||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
;/**
|
||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||||
; * @retval None
|
; * @retval None
|
||||||
; */
|
; */
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||||
import GPIOA_Set
|
import GPIOA_Set
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||||
import GPIOB_Set
|
import GPIOB_Set
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||||
import GPIOC_Set
|
import GPIOC_Set
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
;/**
|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||||
; * @retval None
|
; * @retval None
|
||||||
; */
|
; */
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||||
import GPIOA_Clear
|
import GPIOA_Clear
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
import GPIOB_Clear
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
import GPIOC_Clear
|
||||||
|
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,205 +1,205 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
;include DriverJeuLaser.inc
|
;include DriverJeuLaser.inc
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
;Section RAM (read only) :
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
area mesdata,data,readonly
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
;Section RAM (read write):
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
area maram,data,readwrite
|
||||||
|
|
||||||
extern LeSignal
|
extern LeSignal
|
||||||
export DFT_ModuleAuCarre
|
export DFT_ModuleAuCarre
|
||||||
export TabCos
|
export TabCos
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
; ===============================================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
area moncode,code,readonly
|
||||||
; écrire le code ici
|
; écrire le code ici
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
DFT_ModuleAuCarre proc
|
DFT_ModuleAuCarre proc
|
||||||
push{lr,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
push{lr,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
||||||
mov r2,#0
|
mov r2,#0
|
||||||
mov r3,#0
|
mov r3,#0
|
||||||
mov r9,#0
|
mov r9,#0
|
||||||
boucle cmp r2,#63
|
boucle cmp r2,#63
|
||||||
bgt fin_boucle
|
bgt fin_boucle
|
||||||
lsl r5,r2,#1
|
lsl r5,r2,#1
|
||||||
;ldr r0,=LeSignal
|
;ldr r0,=LeSignal
|
||||||
ldrsh r4,[r0,r5]
|
ldrsh r4,[r0,r5]
|
||||||
ldr r6, =TabCos
|
ldr r6, =TabCos
|
||||||
ldr r7, =TabSin
|
ldr r7, =TabSin
|
||||||
;mul r5, r5, r1
|
;mul r5, r5, r1
|
||||||
mul r5, r1
|
mul r5, r1
|
||||||
and r5, #127
|
and r5, #127
|
||||||
ldrsh r6,[r6,r5]
|
ldrsh r6,[r6,r5]
|
||||||
ldrsh r7,[r7,r5]
|
ldrsh r7,[r7,r5]
|
||||||
mul r5, r6, r4
|
mul r5, r6, r4
|
||||||
mul r8, r7, r4
|
mul r8, r7, r4
|
||||||
add r3, r5
|
add r3, r5
|
||||||
add r9, r8
|
add r9, r8
|
||||||
add r2, #1
|
add r2, #1
|
||||||
b boucle
|
b boucle
|
||||||
fin_boucle
|
fin_boucle
|
||||||
mov r0,r3 ;correspond à Re(X(k))
|
mov r0,r3 ;correspond à Re(X(k))
|
||||||
mov r1,r9 ;correspond à Im(X(k))
|
mov r1,r9 ;correspond à Im(X(k))
|
||||||
smull r2,r3,r0, r0
|
smull r2,r3,r0, r0
|
||||||
smull r4,r5,r1, r1
|
smull r4,r5,r1, r1
|
||||||
adds r0,r2,r4
|
adds r0,r2,r4
|
||||||
adc r1, r3, r5
|
adc r1, r3, r5
|
||||||
|
|
||||||
mov r0,r1
|
mov r0,r1
|
||||||
|
|
||||||
pop{pc,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
pop{pc,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
||||||
endp
|
endp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
||||||
; codage fractionnaire 1.15
|
; codage fractionnaire 1.15
|
||||||
TabCos
|
TabCos
|
||||||
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
||||||
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
||||||
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
||||||
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
||||||
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
||||||
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
||||||
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
||||||
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
||||||
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
||||||
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
||||||
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
||||||
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
||||||
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
||||||
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
||||||
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
||||||
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
||||||
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
||||||
TabSin
|
TabSin
|
||||||
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
||||||
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
||||||
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
||||||
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
||||||
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
||||||
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
||||||
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
||||||
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
||||||
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
||||||
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
||||||
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
||||||
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
||||||
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
||||||
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
||||||
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
||||||
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
END
|
||||||
|
|
@ -1,72 +1,72 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
#include "DriverJeuLaser.h"
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int* Signal64ech, char k);
|
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int* Signal64ech, char k);
|
||||||
extern short int LeSignal[];
|
extern short int LeSignal[];
|
||||||
//int result;
|
//int result;
|
||||||
|
|
||||||
int dft[64];
|
int dft[64];
|
||||||
short int dma_buf[64];
|
short int dma_buf[64];
|
||||||
|
|
||||||
void callback() {
|
void callback() {
|
||||||
Start_DMA1(64);
|
Start_DMA1(64);
|
||||||
Wait_On_End_Of_DMA1();
|
Wait_On_End_Of_DMA1();
|
||||||
//int somme=0;
|
//int somme=0;
|
||||||
|
|
||||||
for (int i=1;i<64;i++) {
|
for (int i=1;i<64;i++) {
|
||||||
dft[i] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]),i);
|
dft[i] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]),i);
|
||||||
//somme+=dft[i];
|
//somme+=dft[i];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Stop_DMA1;
|
Stop_DMA1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
// ===========================================================================
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
||||||
// ===========================================================================
|
// ===========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//int result = DFT_ModuleAuCarre(&(LeSignal[0]),1);
|
//int result = DFT_ModuleAuCarre(&(LeSignal[0]),1);
|
||||||
|
|
||||||
//printf("le résultat : %d \n", result);
|
//printf("le résultat : %d \n", result);
|
||||||
|
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
CLOCK_Configure();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
|
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
|
||||||
|
|
||||||
PWM_Init_ff(TIM2,3,720);
|
PWM_Init_ff(TIM2,3,720);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1,72);
|
Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1,72);
|
||||||
Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
|
Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
|
||||||
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
|
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
|
||||||
Init_ADC1_DMA1( 0, &(dma_buf[0]) );
|
Init_ADC1_DMA1( 0, &(dma_buf[0]) );
|
||||||
|
|
||||||
Systick_Period_ff(5*72*1000);
|
Systick_Period_ff(5*72*1000);
|
||||||
Systick_Prio_IT(0,callback);
|
Systick_Prio_IT(0,callback);
|
||||||
SysTick_Enable_IT;
|
SysTick_Enable_IT;
|
||||||
SysTick_On;
|
SysTick_On;
|
||||||
|
|
||||||
//============================================================================
|
//============================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
while (1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,335 +1,335 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||||
;* toolchain.
|
;* toolchain.
|
||||||
;* This module performs:
|
;* This module performs:
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
;* - Configure the clock system
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
;* calls main()).
|
;* calls main()).
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
; Tailor this value to your application needs
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
; <h> Stack Configuration
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
; </h>
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
__initial_sp
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
; </h>
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
__heap_base
|
__heap_base
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
__heap_limit
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
EXPORT __Vectors
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
; External Interrupts
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||||
__Vectors_End
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
; Reset handler
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
IMPORT __main
|
IMPORT __main
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
BLX R0
|
BLX R0
|
||||||
|
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
||||||
;
|
;
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
LDR.W R0, =_SHCSR
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
DSB ; Wait for store to complete
|
||||||
|
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
||||||
;
|
;
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
LDR.W R0, =_AIRCR
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
||||||
STR R1,[R0]
|
STR R1,[R0]
|
||||||
|
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
||||||
;
|
;
|
||||||
LDR R0, =__main
|
LDR R0, =__main
|
||||||
BX R0
|
BX R0
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
SystemInit PROC
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
||||||
BX LR
|
BX LR
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
HardFault_Handler\
|
HardFault_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
MemManage_Handler\
|
MemManage_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
BusFault_Handler\
|
BusFault_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
WWDG_IRQHandler
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
PVD_IRQHandler
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
TAMPER_IRQHandler
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
RTC_IRQHandler
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
FLASH_IRQHandler
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
RCC_IRQHandler
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
EXTI0_IRQHandler
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
EXTI1_IRQHandler
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
EXTI2_IRQHandler
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
EXTI3_IRQHandler
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
EXTI4_IRQHandler
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
TIM2_IRQHandler
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
TIM3_IRQHandler
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
TIM4_IRQHandler
|
TIM4_IRQHandler
|
||||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
SPI1_IRQHandler
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
SPI2_IRQHandler
|
SPI2_IRQHandler
|
||||||
USART1_IRQHandler
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
USART2_IRQHandler
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
USART3_IRQHandler
|
USART3_IRQHandler
|
||||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
; User Stack and Heap initialization
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
IF :DEF:__MICROLIB
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT __initial_sp
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
EXPORT __heap_base
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
EXPORT __heap_limit
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
ELSE
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
__user_initial_stackheap
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
BX LR
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
ENDIF
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
END
|
END
|
||||||
|
|
||||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,78 +1,78 @@
|
||||||
|
|
||||||
/* Fichier devant contenir l'ensemble de fichiers utiles pour le projet LaserQuest
|
/* Fichier devant contenir l'ensemble de fichiers utiles pour le projet LaserQuest
|
||||||
et qui concenent l'affichage sur la valise */
|
et qui concenent l'affichage sur la valise */
|
||||||
/* mais non disponible en version source pour les étudiants. */
|
/* mais non disponible en version source pour les étudiants. */
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef _AFFICHAGE_VALISE_H__
|
#ifndef _AFFICHAGE_VALISE_H__
|
||||||
#define _AFFICHAGE_VALISE_H__
|
#define _AFFICHAGE_VALISE_H__
|
||||||
#include "stm32f10x.h"
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Initialise les périphériques nécessaires à l'affichage sur la Mallette
|
* @brief Initialise les périphériques nécessaires à l'affichage sur la Mallette
|
||||||
* et gère la cible active. S'utilise aussi avec les ùmodules affichages simple (pas de mallette)
|
* et gère la cible active. S'utilise aussi avec les ùmodules affichages simple (pas de mallette)
|
||||||
* @note Utilise TIM1, PA5, PA6 pour les cibles, PC7 à PC9 pour SPI émulé
|
* @note Utilise TIM1, PA5, PA6 pour les cibles, PC7 à PC9 pour SPI émulé
|
||||||
* utilise aussi une interruption sut TIM1, prio 8.
|
* utilise aussi une interruption sut TIM1, prio 8.
|
||||||
* @param none
|
* @param none
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Init_Affichage(void);
|
void Init_Affichage(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Prépare l'affichage 2 digit sur l'afficheur demandé
|
* @brief Prépare l'affichage 2 digit sur l'afficheur demandé
|
||||||
* @note Exemple : Prepare_Afficheur(2, 99);
|
* @note Exemple : Prepare_Afficheur(2, 99);
|
||||||
* prépare l'affichage de la valeur 99 sur l'afficheur n°2
|
* prépare l'affichage de la valeur 99 sur l'afficheur n°2
|
||||||
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
||||||
* @param char Aff : de 1 à 4 ; char Valeur de 0 à 99
|
* @param char Aff : de 1 à 4 ; char Valeur de 0 à 99
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Prepare_Afficheur(char Aff, char Valeur);
|
void Prepare_Afficheur(char Aff, char Valeur);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void Prepare_Set_Point_Unite(char Aff);
|
void Prepare_Set_Point_Unite(char Aff);
|
||||||
void Prepare_Clear_Point_Unite(char Aff);
|
void Prepare_Clear_Point_Unite(char Aff);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Prépare l'allumage de la LED demandée
|
* @brief Prépare l'allumage de la LED demandée
|
||||||
* @note Exemple : Prepare_Set_LED(LED_Cible_2);
|
* @note Exemple : Prepare_Set_LED(LED_Cible_2);
|
||||||
* prépare l'allumage de la LED correspondant à la cible n°2
|
* prépare l'allumage de la LED correspondant à la cible n°2
|
||||||
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
||||||
* @param voir #define ci-dessous
|
* @param voir #define ci-dessous
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Prepare_Set_LED(char LED);
|
void Prepare_Set_LED(char LED);
|
||||||
void Prepare_Clear_LED(char LED);
|
void Prepare_Clear_LED(char LED);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Effectue l'action d'écriture dans le module d'affichage
|
* @brief Effectue l'action d'écriture dans le module d'affichage
|
||||||
* à partir de tout ce qui a été préparé auparavant.
|
* à partir de tout ce qui a été préparé auparavant.
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param None
|
* @param None
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Mise_A_Jour_Afficheurs_LED(void);
|
void Mise_A_Jour_Afficheurs_LED(void);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Spécifie le capteut actif, à savoir celui effectivement relié
|
* @brief Spécifie le capteut actif, à savoir celui effectivement relié
|
||||||
* aux sorties disponibles sur la malette
|
* aux sorties disponibles sur la malette
|
||||||
* @note Exemple : Choix_Capteur(1)
|
* @note Exemple : Choix_Capteur(1)
|
||||||
* @param 1 à 4
|
* @param 1 à 4
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Choix_Capteur(char Capteur);
|
void Choix_Capteur(char Capteur);
|
||||||
// define utile pour la fonction Prepare_Set_LED et Prepare_Clear_LED
|
// define utile pour la fonction Prepare_Set_LED et Prepare_Clear_LED
|
||||||
#define LED_LCD_R 5
|
#define LED_LCD_R 5
|
||||||
#define LED_LCD_V 4
|
#define LED_LCD_V 4
|
||||||
#define LED_Cible_4 3
|
#define LED_Cible_4 3
|
||||||
#define LED_Cible_3 2
|
#define LED_Cible_3 2
|
||||||
#define LED_Cible_2 1
|
#define LED_Cible_2 1
|
||||||
#define LED_Cible_1 0
|
#define LED_Cible_1 0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,345 +1,345 @@
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
||||||
* Modifs :
|
* Modifs :
|
||||||
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
||||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
||||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
||||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
||||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
||||||
|
|
||||||
* Ajout de commentaires
|
* Ajout de commentaires
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
||||||
#define DRIVERJEULASER_H__
|
#define DRIVERJEULASER_H__
|
||||||
|
|
||||||
#include "stm32f10x.h"
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
||||||
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
||||||
* @param None
|
* @param None
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void CLOCK_Configure(void);
|
void CLOCK_Configure(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
||||||
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Macros de base pour utiliser les timers
|
* Macros de base pour utiliser les timers
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
// bloque le timer
|
// bloque le timer
|
||||||
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
||||||
// Lance timer
|
// Lance timer
|
||||||
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
//*********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
//*********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure un timer en PWM
|
* @brief Configure un timer en PWM
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
||||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
||||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
||||||
* Ce timer est un 24 bits
|
* Ce timer est un 24 bits
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
||||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
||||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
||||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
||||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
* de fermeture du switch d'acquisition
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
||||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
||||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
||||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
||||||
* la période de débordement du timer
|
* la période de débordement du timer
|
||||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
// param pour Source :
|
// param pour Source :
|
||||||
#define TIM1_CC1 0
|
#define TIM1_CC1 0
|
||||||
#define TIM1_CC2 1
|
#define TIM1_CC2 1
|
||||||
#define TIM1_CC3 2
|
#define TIM1_CC3 2
|
||||||
#define TIM2_CC2 3
|
#define TIM2_CC2 3
|
||||||
#define TIM4_CC4 5
|
#define TIM4_CC4 5
|
||||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
||||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
||||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
||||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
||||||
|
|
||||||
// arret DMA
|
// arret DMA
|
||||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
||||||
* et du nombre d'echantillons
|
* et du nombre d'echantillons
|
||||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
||||||
* @param None
|
* @param None
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
||||||
* peut être configuré :
|
* peut être configuré :
|
||||||
* -> Input ou output
|
* -> Input ou output
|
||||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
||||||
|
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
* @param Broche : 0 à 15
|
||||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
||||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
* @param Techno : voir define ci dessous
|
||||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
// Sens
|
// Sens
|
||||||
#define INPUT 'i'
|
#define INPUT 'i'
|
||||||
#define OUTPUT 'o'
|
#define OUTPUT 'o'
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
||||||
#define ANALOG 0
|
#define ANALOG 0
|
||||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
#define INPUT_FLOATING 1
|
||||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
||||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
#define OUTPUT_PPULL 0
|
||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
||||||
#define ALT_PPULL 2
|
#define ALT_PPULL 2
|
||||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
#define ALT_OPDRAIN 3
|
||||||
|
|
||||||
// Exemple :
|
// Exemple :
|
||||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
||||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
||||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
* @note Une fonction par GPIO
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
* @param Broche : 0 à 15
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
* @note Une fonction par GPIO
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
* @param Broche : 0 à 15
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,56 +1,56 @@
|
||||||
|
|
||||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
||||||
; GPIO :
|
; GPIO :
|
||||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||||
|
|
||||||
; PWM :
|
; PWM :
|
||||||
;/**
|
;/**
|
||||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||||
; * @retval None
|
; * @retval None
|
||||||
; */
|
; */
|
||||||
|
|
||||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
;/**
|
||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||||
; * @retval None
|
; * @retval None
|
||||||
; */
|
; */
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||||
import GPIOA_Set
|
import GPIOA_Set
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||||
import GPIOB_Set
|
import GPIOB_Set
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||||
import GPIOC_Set
|
import GPIOC_Set
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
;/**
|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||||
; * @retval None
|
; * @retval None
|
||||||
; */
|
; */
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||||
import GPIOA_Clear
|
import GPIOA_Clear
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
import GPIOB_Clear
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
import GPIOC_Clear
|
||||||
|
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,206 +1,227 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
;include DriverJeuLaser.inc
|
;include DriverJeuLaser.inc
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
;Section RAM (read only) :
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
area mesdata,data,readonly
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
;Section RAM (read write):
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
area maram,data,readwrite
|
||||||
|
|
||||||
extern LeSignal
|
extern LeSignal
|
||||||
export DFT_ModuleAuCarre
|
export DFT_ModuleAuCarre
|
||||||
export TabCos
|
export TabCos
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
; ===============================================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
area moncode,code,readonly
|
||||||
; écrire le code ici
|
; écrire le code ici
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
DFT_ModuleAuCarre proc
|
; r0 = tableau dft (tab_dft)
|
||||||
push{lr,r4-r9}
|
; r1 = indice k (fréquence calculée)
|
||||||
mov r2,#0
|
|
||||||
mov r3,#0
|
; int DFT_ModuleAuCarre(short* tab_dft, int k)
|
||||||
mov r9,#0
|
DFT_ModuleAuCarre proc
|
||||||
boucle cmp r2,#63
|
push{lr,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
||||||
bgt fin_boucle
|
;int i = 0
|
||||||
lsl r5,r2,#1
|
mov r2,#0
|
||||||
;ldr r0,=LeSignal
|
;int partie_relle= 0
|
||||||
ldrsh r4,[r0,r5]
|
mov r3,#0
|
||||||
ldr r6, =TabCos
|
;int partie_imaginaire = 0
|
||||||
ldr r7, =TabSin
|
mov r9,#0
|
||||||
;mul r5, r5, r1
|
;for(i=0;i<64;i++) {
|
||||||
;mul r8, r1, r2
|
boucle cmp r2,#63
|
||||||
mul r5, r1
|
bgt fin_boucle
|
||||||
and r5, #127
|
;int j = i*2
|
||||||
ldrsh r6,[r6,r5]
|
lsl r5,r2,#1 ;indice utilisé pour le tableau de la dft (décallé de 1 car short)
|
||||||
ldrsh r7,[r7,r5]
|
;int dft_val = tab_dft[j]
|
||||||
mul r5, r6, r4
|
ldrsh r4,[r0,r5] ;lecture dans le tableau de dft
|
||||||
mul r8, r7, r4
|
ldr r6, =TabCos ; adresse de tabcos
|
||||||
add r3, r5
|
ldr r7, =TabSin ; adresse de tabsin
|
||||||
add r9, r8
|
;j = (j*k)%64 (on calcul l'indice correspondant dans le tableau tabcos et tabsin pour le calcul de la dft
|
||||||
add r2, #1
|
mul r5, r1
|
||||||
b boucle
|
and r5, #127
|
||||||
fin_boucle
|
; int icos = TabCos[j]
|
||||||
mov r0,r3 ;correspond à Re(X(k))
|
ldrsh r6,[r6,r5]
|
||||||
mov r1,r9 ;correspond à Im(X(k))
|
; int isin = TabSin[j]
|
||||||
smull r2,r3,r0, r0
|
ldrsh r7,[r7,r5]
|
||||||
smull r4,r5,r1, r1
|
; int res_cos = icos*dft_val
|
||||||
adds r0,r2,r4
|
mul r5, r6, r4
|
||||||
adc r1, r3, r5
|
; int res_sin = isin*dft_val
|
||||||
|
mul r8, r7, r4
|
||||||
mov r0,r1
|
|
||||||
|
;partie_relle += res cos
|
||||||
pop{pc,r4-r9}
|
add r3, r5
|
||||||
endp
|
;partie_imaginaire += res_sin
|
||||||
|
add r9, r8
|
||||||
|
add r2, #1
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
b boucle
|
||||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
;}
|
||||||
; codage fractionnaire 1.15
|
;//A la fin de la boucle, r3 contient Re(X(k) et r9 contient Im(X(k)
|
||||||
TabCos
|
fin_boucle
|
||||||
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
mov r0,r3 ;correspond à Re(X(k))
|
||||||
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
mov r1,r9 ;correspond à Im(X(k))
|
||||||
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
; int re_carre = (partie_relle)^2
|
||||||
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
smull r2,r3,r0, r0
|
||||||
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
; int im_carre = (partie_imaginaire)^2
|
||||||
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
smull r4,r5,r1, r1
|
||||||
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
; int resultat_final = re_carre+im_carre
|
||||||
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
adds r0,r2,r4 ; partie basse (moins intéressante)
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
adc r1, r3, r5 ; partie haute du la somme finale (intéressante car contient chiffre avant virgule
|
||||||
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
mov r0,r1
|
||||||
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
pop{pc,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
||||||
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
endp
|
||||||
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
|
||||||
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
||||||
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
; codage fractionnaire 1.15
|
||||||
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
TabCos
|
||||||
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
||||||
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
||||||
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
||||||
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
||||||
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
||||||
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
||||||
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
||||||
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
||||||
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
||||||
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
||||||
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
||||||
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
||||||
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
||||||
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
||||||
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
||||||
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
TabSin
|
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
||||||
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
TabSin
|
||||||
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
||||||
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
||||||
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
||||||
|
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
||||||
|
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
||||||
|
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
||||||
|
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
||||||
|
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
||||||
|
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
||||||
|
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
||||||
|
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
||||||
|
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
||||||
|
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
||||||
|
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
||||||
|
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
||||||
|
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
||||||
|
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
||||||
|
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
||||||
|
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
|
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
|
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
||||||
|
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
||||||
|
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
||||||
|
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
END
|
||||||
|
|
@ -1,33 +1,33 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
#include "DriverJeuLaser.h"
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int* Signal64ech, char k);
|
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int* Signal64ech, char k);
|
||||||
extern short int LeSignal[];
|
extern short int LeSignal[];
|
||||||
int result;
|
int result;
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
// ===========================================================================
|
// ===========================================================================
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
||||||
// ===========================================================================
|
// ===========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//printf("le résultat : %d \n", result);
|
//printf("le résultat : %d \n", result);
|
||||||
|
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
CLOCK_Configure();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
result = DFT_ModuleAuCarre(&(LeSignal[0]),1);
|
result = DFT_ModuleAuCarre(&(LeSignal[0]),1);
|
||||||
//============================================================================
|
//============================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
while (1)
|
while (1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,335 +1,335 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||||
;* toolchain.
|
;* toolchain.
|
||||||
;* This module performs:
|
;* This module performs:
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
;* - Configure the clock system
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
;* calls main()).
|
;* calls main()).
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
; Tailor this value to your application needs
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
; <h> Stack Configuration
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
; </h>
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
__initial_sp
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
; </h>
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
__heap_base
|
__heap_base
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
__heap_limit
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
EXPORT __Vectors
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
; External Interrupts
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||||
__Vectors_End
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
; Reset handler
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
IMPORT __main
|
IMPORT __main
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
BLX R0
|
BLX R0
|
||||||
|
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
||||||
;
|
;
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
LDR.W R0, =_SHCSR
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
DSB ; Wait for store to complete
|
||||||
|
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
||||||
;
|
;
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
LDR.W R0, =_AIRCR
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
||||||
STR R1,[R0]
|
STR R1,[R0]
|
||||||
|
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
||||||
;
|
;
|
||||||
LDR R0, =__main
|
LDR R0, =__main
|
||||||
BX R0
|
BX R0
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
SystemInit PROC
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
||||||
BX LR
|
BX LR
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
HardFault_Handler\
|
HardFault_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
MemManage_Handler\
|
MemManage_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
BusFault_Handler\
|
BusFault_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
WWDG_IRQHandler
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
PVD_IRQHandler
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
TAMPER_IRQHandler
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
RTC_IRQHandler
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
FLASH_IRQHandler
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
RCC_IRQHandler
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
EXTI0_IRQHandler
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
EXTI1_IRQHandler
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
EXTI2_IRQHandler
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
EXTI3_IRQHandler
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
EXTI4_IRQHandler
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
TIM2_IRQHandler
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
TIM3_IRQHandler
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
TIM4_IRQHandler
|
TIM4_IRQHandler
|
||||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
SPI1_IRQHandler
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
SPI2_IRQHandler
|
SPI2_IRQHandler
|
||||||
USART1_IRQHandler
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
USART2_IRQHandler
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
USART3_IRQHandler
|
USART3_IRQHandler
|
||||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
; User Stack and Heap initialization
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
IF :DEF:__MICROLIB
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT __initial_sp
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
EXPORT __heap_base
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
EXPORT __heap_limit
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
ELSE
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
__user_initial_stackheap
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
BX LR
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
ENDIF
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
END
|
END
|
||||||
|
|
||||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,7 +1,7 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
include DriverJeuLaser.inc
|
include .\Driver\DriverJeuLaser.inc
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
;Section RAM (read only) :
|
||||||
|
|
@ -63,46 +63,44 @@ StartSon proc
|
||||||
pop {pc}
|
pop {pc}
|
||||||
endp
|
endp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;CallbackSon mov r0,=Son
|
;CallbackSon mov r0,=Son
|
||||||
CallbackSon proc
|
CallbackSon proc
|
||||||
; On récupère l'adresse du tableau Son et de l'index
|
; On récupère l'adresse du tableau Son et de l'index
|
||||||
push {lr}
|
push {lr}
|
||||||
ldr r0,=Son
|
ldr r0,=Son ;contient l'adresse du tableau Son
|
||||||
ldr r2,=Index
|
ldr r2,=Index
|
||||||
ldr r3,[r2]
|
ldr r3,[r2] ;contient la valeur de Index
|
||||||
|
|
||||||
; if(index < LongueurSon)
|
; if(index < LongueurSon)
|
||||||
push {r0}
|
push {r0}
|
||||||
ldr r0,=LongueurSon
|
ldr r0,=LongueurSon
|
||||||
cmp r0, r2
|
cmp r0, r2
|
||||||
bge exit
|
bge exit ; on quitte dans le cas contraire
|
||||||
pop{r0}
|
pop{r0}
|
||||||
|
|
||||||
; sortieSon = (Son[index] +decalage)*echelle
|
; sortieSon = (Son[index] +decalage)*echelle
|
||||||
; On lit Son[index]
|
ldrsh r1, [r0,r3,lsl #1] ;r1 contient Son[Index]
|
||||||
ldrsh r1, [r0,r3,lsl #1]
|
ldr r0,=SortieSon ;r0 contient l'adresse de la variable SortieSon où on lira le son
|
||||||
ldr r0,=SortieSon
|
|
||||||
|
|
||||||
;mise à echelle
|
;mise à echelle
|
||||||
push {r0,r2,r3}
|
push {r0,r2,r3}
|
||||||
; Variable décalage
|
; Variable décalage
|
||||||
mov r3,#1
|
mov r3,#1
|
||||||
lsl r0,r3,#15
|
lsl r0,r3,#15
|
||||||
add r1,r1,r0
|
add r1,r1,r0 ;ajout de decalage à Son[index]
|
||||||
;Calcul mise à l'échelle (719/2^16)
|
;Calcul mise à l'échelle (719/2^16)
|
||||||
ldr r2,=Res
|
ldr r2,=Res ; Res contient 719
|
||||||
ldrh r2,[r2]
|
ldrh r2,[r2] ; on met 719 dans r2
|
||||||
mul r1,r1,r2
|
mul r1,r1,r2 ; on multiplie 719 par (Son[Index]+decalage) dans r1
|
||||||
lsr r1,r1,#16
|
lsr r1,r1,#16 ; on divise par 2^16 dans r1
|
||||||
pop {r0,r2,r3}
|
pop {r0,r2,r3}
|
||||||
;fin mise à échelle
|
;fin mise à échelle
|
||||||
|
|
||||||
strh r1,[r0] ; On écrit cette valeur dans SortieSon
|
strh r1,[r0] ; On écrit cette valeur dans SortieSon
|
||||||
mov r0,r1
|
mov r0,r1 ; r0 contient la valeur de SortieSon (donnée en argument de la fonction suivante)
|
||||||
bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||||
; index += 1;
|
; index += 1;
|
||||||
add r3,r3,#1
|
add r3,r3,#1
|
||||||
str r3,[r2] ; On ajoute 2 à l'index
|
str r3,[r2] ; On ajoute 2 à l'index
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -110,4 +108,5 @@ exit pop {pc}
|
||||||
endp
|
endp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
END
|
||||||
78
git/Projet final/Driver/Affichage_Valise.h
Normal file
78
git/Projet final/Driver/Affichage_Valise.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,78 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Fichier devant contenir l'ensemble de fichiers utiles pour le projet LaserQuest
|
||||||
|
et qui concenent l'affichage sur la valise */
|
||||||
|
/* mais non disponible en version source pour les étudiants. */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _AFFICHAGE_VALISE_H__
|
||||||
|
#define _AFFICHAGE_VALISE_H__
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Initialise les périphériques nécessaires à l'affichage sur la Mallette
|
||||||
|
* et gère la cible active. S'utilise aussi avec les ùmodules affichages simple (pas de mallette)
|
||||||
|
* @note Utilise TIM1, PA5, PA6 pour les cibles, PC7 à PC9 pour SPI émulé
|
||||||
|
* utilise aussi une interruption sut TIM1, prio 8.
|
||||||
|
* @param none
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Init_Affichage(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Prépare l'affichage 2 digit sur l'afficheur demandé
|
||||||
|
* @note Exemple : Prepare_Afficheur(2, 99);
|
||||||
|
* prépare l'affichage de la valeur 99 sur l'afficheur n°2
|
||||||
|
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
||||||
|
* @param char Aff : de 1 à 4 ; char Valeur de 0 à 99
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Prepare_Afficheur(char Aff, char Valeur);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void Prepare_Set_Point_Unite(char Aff);
|
||||||
|
void Prepare_Clear_Point_Unite(char Aff);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Prépare l'allumage de la LED demandée
|
||||||
|
* @note Exemple : Prepare_Set_LED(LED_Cible_2);
|
||||||
|
* prépare l'allumage de la LED correspondant à la cible n°2
|
||||||
|
* L'action est différée à l'exécution de Mise_A_Jour_Afficheurs_LED()
|
||||||
|
* @param voir #define ci-dessous
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Prepare_Set_LED(char LED);
|
||||||
|
void Prepare_Clear_LED(char LED);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Effectue l'action d'écriture dans le module d'affichage
|
||||||
|
* à partir de tout ce qui a été préparé auparavant.
|
||||||
|
* @note
|
||||||
|
* @param None
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Mise_A_Jour_Afficheurs_LED(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Spécifie le capteut actif, à savoir celui effectivement relié
|
||||||
|
* aux sorties disponibles sur la malette
|
||||||
|
* @note Exemple : Choix_Capteur(1)
|
||||||
|
* @param 1 à 4
|
||||||
|
* @retval None
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void Choix_Capteur(char Capteur);
|
||||||
|
// define utile pour la fonction Prepare_Set_LED et Prepare_Clear_LED
|
||||||
|
#define LED_LCD_R 5
|
||||||
|
#define LED_LCD_V 4
|
||||||
|
#define LED_Cible_4 3
|
||||||
|
#define LED_Cible_3 2
|
||||||
|
#define LED_Cible_2 1
|
||||||
|
#define LED_Cible_1 0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,345 +1,345 @@
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
* Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
* GPIO - ADC - Sequenceur - System Timer - PWM - 72 MHz
|
||||||
* Modifs :
|
* Modifs :
|
||||||
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
* enlèvement de tout ce qui est inutile dans le .h
|
||||||
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
* ajout de fonctions GPIO dans le .c pour utilisation en ASM ou en C :
|
||||||
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
* - GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||||
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
* - GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
* ajout d'une fonction qui impose une valeur de PWM (TIM3_CCR3)
|
||||||
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
* PWM_Set_Value_On_TIM3_C3( int Val)
|
||||||
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
* permet en ASM ou en C de fixer la valeur de PWM
|
||||||
|
|
||||||
* Ajout de commentaires
|
* Ajout de commentaires
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
#ifndef DRIVERJEULASER_H__
|
||||||
#define DRIVERJEULASER_H__
|
#define DRIVERJEULASER_H__
|
||||||
|
|
||||||
#include "stm32f10x.h"
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
//--------------------- CONFIGURATION CLOCK DU STM32 --------------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
* @brief Configure l'ensemble des horloges du uC
|
||||||
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
* @note horloge systeme (config statique a 72 MHz pour le STM32F103)
|
||||||
* @param None
|
* @param None
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void CLOCK_Configure(void);
|
void CLOCK_Configure(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
//--------------------- LES TIMERS GENERAL PURPOSE TIM1 à TIM 4 ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
* @brief Configure un Timer TIM1 à TIM4 avec une périodicité donnée
|
||||||
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
* @note L' horloge des 4 timers a une fréquence de 72MHz
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
* @param Durée_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
void Timer_1234_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, u32 Duree_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Macros de base pour utiliser les timers
|
* Macros de base pour utiliser les timers
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
// bloque le timer
|
// bloque le timer
|
||||||
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
#define Bloque_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)&~(1<<0)
|
||||||
// Lance timer
|
// Lance timer
|
||||||
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
#define Run_Timer(Timer) Timer->CR1=(Timer->CR1)|(1<<0)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement d'un timer
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
void Active_IT_Debordement_Timer( TIM_TypeDef *Timer, char Prio, void (*IT_function)(void) );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
//*********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
//--------------------- PWM TIM1 to TIM 4 ------------------------------
|
||||||
//*********************************************************************************************************
|
//*********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure un timer en PWM
|
* @brief Configure un timer en PWM
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
* @param *Timer = TIM1 ou TIM2 ou TIM3 ou TIM4
|
||||||
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
* @param voie : un des 4 canaux possibles 1 à 4.
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
* @retval Retourne la période en tick (normalement la même que le param d'entrée sauf si PSC utilisé
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
unsigned short int PWM_Init_ff( TIM_TypeDef *Timer, char Voie, u32 Periode_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
* @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||||
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
* est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||||
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
* @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||||
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
* @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
* @brief Configure le timer Systick avec une périodicité donnée
|
||||||
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
* @note Ce timer ne peut servir qu'à créer des temporisations ou générer des interruption
|
||||||
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
* ce n'est pas à proprement parler un périphérique, il fait partie du Cortex M3
|
||||||
* Ce timer est un 24 bits
|
* Ce timer est un 24 bits
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour établir la périodicité
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
void Systick_Period_ff( unsigned int Periode_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
* @brief Associe une fonction d'interruption (callback) lors du débordement du Systick
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
* @param Prio : niveau de priorité de l'interruption (0 -> priorité max, 15 -> priorité min)
|
||||||
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
* @param IT_function : le nom de la fonction Callback à appeler lors de l'interruption
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
void Systick_Prio_IT( char Prio, void (*Systick_function)(void) );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
* Macros de base pour utiliser le Systick
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
#define SysTick_On ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<0)
|
||||||
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
#define SysTick_Off ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<0))
|
||||||
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
#define SysTick_Enable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)|1<<1)
|
||||||
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
#define SysTick_Disable_IT ((SysTick->CTRL)=(SysTick->CTRL)& ~(1<<1))
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
//--------------------- LE SYSTICK TIMER, Part of Cortex M3 ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
* @brief Active l'ADC du STM32, configure la durée de prélèvement de l'échantillon (temps
|
||||||
* de fermeture du switch d'acquisition
|
* de fermeture du switch d'acquisition
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||||
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
* @param Duree_Ech_ticks : dirée de fermeture du switch d'échantillonnage en Tick d'horloge CPU
|
||||||
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
* exemple pour 1µs on choisira 72.
|
||||||
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
* @retval Nombre de Tick réellement pris en compte
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
unsigned int Init_TimingADC_ActiveADC_ff( ADC_TypeDef * ADC, u32 Duree_Ech_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
* @brief Sélectionne la voie à convertir
|
||||||
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
* @note Attention, la voie va de 0 à 15 et n'est pas directement lié au n°de GPIO
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||||
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
* @param Voie_ADC : 1 à 15
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
void Single_Channel_ADC( ADC_TypeDef * ADC, char Voie_ADC );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
* @brief Permet lier le déclenchement au débordement d'un timer, spécifie également
|
||||||
* la période de débordement du timer
|
* la période de débordement du timer
|
||||||
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
* @note pas besoin de régler le timer avec une autre fonction dédiée timer
|
||||||
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
* @param ADC : précise de quel ADC il s'agit, ADC1 ou ADC2
|
||||||
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
* @param Source : indique le timer qui déclenche l'ADC choix dans les define ci-dessous
|
||||||
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
* @param Periode_ticks : nombre de pas (tick) comptés à 72 MHz pour faire déborder le timer
|
||||||
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
* La période de débordement du Timer est donc T = Durée_ticks * Tck, avec Tck = 1/72 000 000
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
// param pour Source :
|
// param pour Source :
|
||||||
#define TIM1_CC1 0
|
#define TIM1_CC1 0
|
||||||
#define TIM1_CC2 1
|
#define TIM1_CC2 1
|
||||||
#define TIM1_CC3 2
|
#define TIM1_CC3 2
|
||||||
#define TIM2_CC2 3
|
#define TIM2_CC2 3
|
||||||
#define TIM4_CC4 5
|
#define TIM4_CC4 5
|
||||||
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
void Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC_TypeDef * ADC, char Source, u32 Periode_ticks );
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
//--------------------- ANALOG INPUT ADC & DMA ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
* @brief Permer de lier l'ADC à un tableau en RAM pour une DMA
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
* @param Circ : circular. Si '0', en fin de DMA le ptr d'@ reste inchangé
|
||||||
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
* si '1' le ptr d'@ se recale à celle du début.
|
||||||
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
* @param Ptr_Table_DMA : contient l'@ de début de zone RAM à écrire
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
void Init_ADC1_DMA1(char Circ, short int *Ptr_Table_DMA);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
* @brief Lance une DMA sur le nombre de points spécifie. Les resultats seront stockes
|
||||||
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
* dans la zone de RAM écrite est indiquée lors de l'appel de la fonction Init_ADC1_DMA1
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
* @param NbEchDMA est le nombre d'échantillons à stocker.
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
void Start_DMA1( u16 NbEchDMA );
|
||||||
|
|
||||||
// arret DMA
|
// arret DMA
|
||||||
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
#define Stop_DMA1 DMA1_Channel1->CCR =(DMA1_Channel1->CCR) &~0x1;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
* @brief Attend la fin d'un cycle de DMA. la duree depend de la periode d'acquisition
|
||||||
* et du nombre d'echantillons
|
* et du nombre d'echantillons
|
||||||
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
* @note fonction d'attente (bloquante)
|
||||||
* @param None
|
* @param None
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
void Wait_On_End_Of_DMA1(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
//--------------------- GPIO ------------------------------
|
||||||
//**********************************************************************************************************
|
//**********************************************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
* @brief Initialisation d'un GPIO (A à C), pin x.
|
||||||
* peut être configuré :
|
* peut être configuré :
|
||||||
* -> Input ou output
|
* -> Input ou output
|
||||||
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
* -> architecture technologique (push-pull, open drain...)
|
||||||
|
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
* @param Port : GPIOA, GPIOB, GPIOC
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
* @param Broche : 0 à 15
|
||||||
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
* @param Sens : INPUT ou OUTPUT
|
||||||
* @param Techno : voir define ci dessous
|
* @param Techno : voir define ci dessous
|
||||||
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
* @retval 1 erreur, 0 si OK
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
// Sens
|
// Sens
|
||||||
#define INPUT 'i'
|
#define INPUT 'i'
|
||||||
#define OUTPUT 'o'
|
#define OUTPUT 'o'
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
// Techno pour pin en entrée (INPUT)
|
||||||
#define ANALOG 0
|
#define ANALOG 0
|
||||||
#define INPUT_FLOATING 1
|
#define INPUT_FLOATING 1
|
||||||
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
#define INPUT_PULL_DOWN_UP 2
|
||||||
|
|
||||||
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
// Techno pour pin en sortie (OUTPUT)
|
||||||
#define OUTPUT_PPULL 0
|
#define OUTPUT_PPULL 0
|
||||||
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
#define OUTPUT_OPDRAIN 1
|
||||||
#define ALT_PPULL 2
|
#define ALT_PPULL 2
|
||||||
#define ALT_OPDRAIN 3
|
#define ALT_OPDRAIN 3
|
||||||
|
|
||||||
// Exemple :
|
// Exemple :
|
||||||
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
// Port_IO_Init(GPIOB, 8, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
||||||
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
// Place le bit 8 du port B en sortie Push-pull
|
||||||
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
char GPIO_Configure(GPIO_TypeDef * Port, int Broche, int Sens, int Techno);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
* @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
* @note Une fonction par GPIO
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
* @param Broche : 0 à 15
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Set(char Broche);
|
void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||||
void GPIOB_Set(char Broche);
|
void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||||
void GPIOC_Set(char Broche);
|
void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
* @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||||
* @note Une fonction par GPIO
|
* @note Une fonction par GPIO
|
||||||
* @param Broche : 0 à 15
|
* @param Broche : 0 à 15
|
||||||
* @retval None
|
* @retval None
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||||
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||||
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,56 +1,56 @@
|
||||||
|
|
||||||
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
; Bibliotheque DriverJeuLaser (ancienne gassp72 adaptée 2021 - TR)
|
||||||
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
; Accès en aux fonctions suivantes :
|
||||||
; GPIO :
|
; GPIO :
|
||||||
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
; GPIOA_Set(char Broche), GPIOB_Set(char Broche), GPIOC_Set(char Broche)
|
||||||
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
; GPIOA_Clear(char Broche), GPIOB_Clear(char Broche), GPIOC_Clear(char Broche)
|
||||||
|
|
||||||
; PWM :
|
; PWM :
|
||||||
;/**
|
;/**
|
||||||
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
; * @brief Fixe une valeur de PWM, Val, en tick horloge. La rapport cyclique effectif
|
||||||
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
; * est donc : rcy = Thaut_ticks / Periode_ticks
|
||||||
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
; * @note spécifique Jeu Laser, PWM liée exclusivement au TIM3, chan3
|
||||||
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
; * @param Thaut_ticks : durée de l'état haut d'une impulsion en Ticks
|
||||||
; * @retval None
|
; * @retval None
|
||||||
; */
|
; */
|
||||||
|
|
||||||
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
;void PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( unsigned short int Thaut_ticks);
|
||||||
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
import PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
;/**
|
||||||
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
; * @brief Mise à 1 d'une broche GPIO
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||||
; * @retval None
|
; * @retval None
|
||||||
; */
|
; */
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
;void GPIOA_Set(char Broche);
|
||||||
import GPIOA_Set
|
import GPIOA_Set
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
;void GPIOB_Set(char Broche);
|
||||||
import GPIOB_Set
|
import GPIOB_Set
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
;void GPIOC_Set(char Broche);
|
||||||
import GPIOC_Set
|
import GPIOC_Set
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;/**
|
;/**
|
||||||
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
; * @brief Mise à 0 d'une broche GPIO
|
||||||
; * @note Une fonction par GPIO
|
; * @note Une fonction par GPIO
|
||||||
; * @param Broche : 0 à 15
|
; * @param Broche : 0 à 15
|
||||||
; * @retval None
|
; * @retval None
|
||||||
; */
|
; */
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
;void GPIOA_Clear(char Broche);
|
||||||
import GPIOA_Clear
|
import GPIOA_Clear
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
;void GPIOB_Clear(char Broche);
|
||||||
import GPIOB_Clear
|
import GPIOB_Clear
|
||||||
|
|
||||||
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
;void GPIOC_Clear(char Broche);
|
||||||
import GPIOC_Clear
|
import GPIOC_Clear
|
||||||
|
|
||||||
end
|
end
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,205 +1,225 @@
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
;include DriverJeuLaser.inc
|
;include DriverJeuLaser.inc
|
||||||
|
|
||||||
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||||
;Section RAM (read only) :
|
;Section RAM (read only) :
|
||||||
area mesdata,data,readonly
|
area mesdata,data,readonly
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section RAM (read write):
|
;Section RAM (read write):
|
||||||
area maram,data,readwrite
|
area maram,data,readwrite
|
||||||
|
|
||||||
extern LeSignal
|
extern LeSignal
|
||||||
export DFT_ModuleAuCarre
|
export DFT_ModuleAuCarre
|
||||||
export TabCos
|
export TabCos
|
||||||
|
|
||||||
; ===============================================================================================
|
; ===============================================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
area moncode,code,readonly
|
area moncode,code,readonly
|
||||||
; écrire le code ici
|
; écrire le code ici
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; r0 = tableau dft (tab_dft)
|
||||||
DFT_ModuleAuCarre proc
|
; r1 = indice k (fréquence calculée)
|
||||||
push{lr,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
|
||||||
mov r2,#0
|
; int DFT_ModuleAuCarre(short* tab_dft, int k)
|
||||||
mov r3,#0
|
DFT_ModuleAuCarre proc
|
||||||
mov r9,#0
|
push{lr,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
||||||
boucle cmp r2,#63
|
;int i = 0
|
||||||
bgt fin_boucle
|
mov r2,#0
|
||||||
lsl r5,r2,#1
|
;int partie_relle= 0
|
||||||
;ldr r0,=LeSignal
|
mov r3,#0
|
||||||
ldrsh r4,[r0,r5]
|
;int partie_imaginaire = 0
|
||||||
ldr r6, =TabCos
|
mov r9,#0
|
||||||
ldr r7, =TabSin
|
;for(i=0;i<64;i++) {
|
||||||
;mul r5, r5, r1
|
boucle cmp r2,#63
|
||||||
mul r5, r1
|
bgt fin_boucle
|
||||||
and r5, #127
|
;int j = i*2
|
||||||
ldrsh r6,[r6,r5]
|
lsl r5,r2,#1 ;indice utilisé pour le tableau de la dft (décallé de 1 car short)
|
||||||
ldrsh r7,[r7,r5]
|
;int dft_val = tab_dft[j]
|
||||||
mul r5, r6, r4
|
ldrsh r4,[r0,r5] ;lecture dans le tableau de dft
|
||||||
mul r8, r7, r4
|
ldr r6, =TabCos ; adresse de tabcos
|
||||||
add r3, r5
|
ldr r7, =TabSin ; adresse de tabsin
|
||||||
add r9, r8
|
;j = (j*k)%64 (on calcul l'indice correspondant dans le tableau tabcos et tabsin pour le calcul de la dft
|
||||||
add r2, #1
|
mul r5, r1
|
||||||
b boucle
|
and r5, #127
|
||||||
fin_boucle
|
; int icos = TabCos[j]
|
||||||
mov r0,r3 ;correspond à Re(X(k))
|
ldrsh r6,[r6,r5]
|
||||||
mov r1,r9 ;correspond à Im(X(k))
|
; int isin = TabSin[j]
|
||||||
smull r2,r3,r0, r0
|
ldrsh r7,[r7,r5]
|
||||||
smull r4,r5,r1, r1
|
; int res_cos = icos*dft_val
|
||||||
adds r0,r2,r4
|
mul r5, r6, r4
|
||||||
adc r1, r3, r5
|
; int res_sin = isin*dft_val
|
||||||
|
mul r8, r7, r4
|
||||||
mov r0,r1
|
|
||||||
|
;partie_relle += res cos
|
||||||
pop{pc,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
add r3, r5
|
||||||
endp
|
;partie_imaginaire += res_sin
|
||||||
|
add r9, r8
|
||||||
|
add r2, #1
|
||||||
;Section ROM code (read only) :
|
b boucle
|
||||||
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
;}
|
||||||
; codage fractionnaire 1.15
|
;//A la fin de la boucle, r3 contient Re(X(k) et r9 contient Im(X(k)
|
||||||
TabCos
|
fin_boucle
|
||||||
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
mov r0,r3 ;correspond à Re(X(k))
|
||||||
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
mov r1,r9 ;correspond à Im(X(k))
|
||||||
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
; int re_carre = (partie_relle)^2
|
||||||
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
smull r2,r3,r0, r0
|
||||||
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
; int im_carre = (partie_imaginaire)^2
|
||||||
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
smull r4,r5,r1, r1
|
||||||
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
; int resultat_final = re_carre+im_carre
|
||||||
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
adds r0,r2,r4 ; partie basse (moins intéressante)
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
adc r1, r3, r5 ; partie haute du la somme finale (intéressante car contient chiffre avant virgule
|
||||||
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
|
||||||
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
mov r0,r1
|
||||||
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
|
||||||
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
pop{pc,r4,r5,r6,r7,r8,r9}
|
||||||
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
endp
|
||||||
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
|
||||||
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
|
||||||
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
AREA Trigo, DATA, READONLY
|
||||||
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
; codage fractionnaire 1.15
|
||||||
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
TabCos
|
||||||
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
DCW 32767 ; 0 0x7fff 0.99997
|
||||||
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
DCW 32610 ; 1 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
DCW 32138 ; 2 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
DCW 31357 ; 3 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
DCW 30274 ; 4 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
DCW 28899 ; 5 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
DCW 27246 ; 6 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
DCW 25330 ; 7 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
DCW 20788 ; 9 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
DCW 18205 ; 10 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
DCW 15447 ; 11 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
DCW 12540 ; 12 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
DCW 9512 ; 13 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
DCW 6393 ; 14 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
DCW 3212 ; 15 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
DCW 0 ; 16 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
DCW -3212 ; 17 0xf374 -0.09802
|
||||||
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
DCW -6393 ; 18 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
DCW -9512 ; 19 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
DCW -12540 ; 20 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
DCW -15447 ; 21 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
DCW -18205 ; 22 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
DCW -20788 ; 23 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
DCW -23170 ; 24 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
DCW -25330 ; 25 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
DCW -27246 ; 26 0x9592 -0.83148
|
||||||
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
DCW -28899 ; 27 0x8f1d -0.88193
|
||||||
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
DCW -30274 ; 28 0x89be -0.92389
|
||||||
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
DCW -31357 ; 29 0x8583 -0.95694
|
||||||
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
DCW -32138 ; 30 0x8276 -0.98077
|
||||||
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
DCW -32610 ; 31 0x809e -0.99518
|
||||||
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
DCW -32768 ; 32 0x8000 -1.00000
|
||||||
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
DCW -32610 ; 33 0x809e -0.99518
|
||||||
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
DCW -32138 ; 34 0x8276 -0.98077
|
||||||
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
DCW -31357 ; 35 0x8583 -0.95694
|
||||||
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
DCW -30274 ; 36 0x89be -0.92389
|
||||||
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
DCW -28899 ; 37 0x8f1d -0.88193
|
||||||
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
DCW -27246 ; 38 0x9592 -0.83148
|
||||||
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
DCW -25330 ; 39 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
DCW -20788 ; 41 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
DCW -18205 ; 42 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
DCW -15447 ; 43 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
TabSin
|
DCW -12540 ; 44 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
DCW -9512 ; 45 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
DCW -6393 ; 46 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
DCW -3212 ; 47 0xf374 -0.09802
|
||||||
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
DCW 0 ; 48 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
DCW 3212 ; 49 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
DCW 6393 ; 50 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
DCW 9512 ; 51 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
DCW 12540 ; 52 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
DCW 15447 ; 53 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
DCW 18205 ; 54 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
DCW 20788 ; 55 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
DCW 23170 ; 56 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
DCW 25330 ; 57 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
DCW 27246 ; 58 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
DCW 28899 ; 59 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
DCW 30274 ; 60 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
DCW 31357 ; 61 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
DCW 32138 ; 62 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
DCW 32610 ; 63 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
TabSin
|
||||||
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
DCW 0 ; 0 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
DCW 3212 ; 1 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
DCW 6393 ; 2 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
DCW 9512 ; 3 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
DCW 12540 ; 4 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
DCW 15447 ; 5 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
DCW 18205 ; 6 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
DCW 20788 ; 7 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
DCW 23170 ; 8 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
DCW 25330 ; 9 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
DCW 27246 ; 10 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
DCW 28899 ; 11 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
DCW 30274 ; 12 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
DCW 31357 ; 13 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
DCW 32138 ; 14 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
DCW 32610 ; 15 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
DCW 32767 ; 16 0x7fff 0.99997
|
||||||
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
DCW 32610 ; 17 0x7f62 0.99518
|
||||||
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
DCW 32138 ; 18 0x7d8a 0.98077
|
||||||
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
DCW 31357 ; 19 0x7a7d 0.95694
|
||||||
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
DCW 30274 ; 20 0x7642 0.92389
|
||||||
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
DCW 28899 ; 21 0x70e3 0.88193
|
||||||
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
DCW 27246 ; 22 0x6a6e 0.83148
|
||||||
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
DCW 25330 ; 23 0x62f2 0.77301
|
||||||
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
DCW 23170 ; 24 0x5a82 0.70709
|
||||||
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
DCW 20788 ; 25 0x5134 0.63440
|
||||||
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
DCW 18205 ; 26 0x471d 0.55557
|
||||||
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
DCW 15447 ; 27 0x3c57 0.47141
|
||||||
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
DCW 12540 ; 28 0x30fc 0.38269
|
||||||
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
DCW 9512 ; 29 0x2528 0.29028
|
||||||
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
DCW 6393 ; 30 0x18f9 0.19510
|
||||||
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
DCW 3212 ; 31 0x0c8c 0.09802
|
||||||
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
DCW 0 ; 32 0x0000 0.00000
|
||||||
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
DCW -3212 ; 33 0xf374 -0.09802
|
||||||
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
DCW -6393 ; 34 0xe707 -0.19510
|
||||||
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
DCW -9512 ; 35 0xdad8 -0.29028
|
||||||
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
DCW -12540 ; 36 0xcf04 -0.38269
|
||||||
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
DCW -15447 ; 37 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
DCW -18205 ; 38 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
DCW -20788 ; 39 0xaecc -0.63440
|
||||||
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
DCW -23170 ; 40 0xa57e -0.70709
|
||||||
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
DCW -25330 ; 41 0x9d0e -0.77301
|
||||||
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
DCW -27246 ; 42 0x9592 -0.83148
|
||||||
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
DCW -28899 ; 43 0x8f1d -0.88193
|
||||||
|
DCW -30274 ; 44 0x89be -0.92389
|
||||||
|
DCW -31357 ; 45 0x8583 -0.95694
|
||||||
|
DCW -32138 ; 46 0x8276 -0.98077
|
||||||
|
DCW -32610 ; 47 0x809e -0.99518
|
||||||
|
DCW -32768 ; 48 0x8000 -1.00000
|
||||||
|
DCW -32610 ; 49 0x809e -0.99518
|
||||||
|
DCW -32138 ; 50 0x8276 -0.98077
|
||||||
|
DCW -31357 ; 51 0x8583 -0.95694
|
||||||
|
DCW -30274 ; 52 0x89be -0.92389
|
||||||
|
DCW -28899 ; 53 0x8f1d -0.88193
|
||||||
|
DCW -27246 ; 54 0x9592 -0.83148
|
||||||
|
DCW -25330 ; 55 0x9d0e -0.77301
|
||||||
|
DCW -23170 ; 56 0xa57e -0.70709
|
||||||
|
DCW -20788 ; 57 0xaecc -0.63440
|
||||||
|
DCW -18205 ; 58 0xb8e3 -0.55557
|
||||||
|
DCW -15447 ; 59 0xc3a9 -0.47141
|
||||||
|
DCW -12540 ; 60 0xcf04 -0.38269
|
||||||
|
DCW -9512 ; 61 0xdad8 -0.29028
|
||||||
|
DCW -6393 ; 62 0xe707 -0.19510
|
||||||
|
DCW -3212 ; 63 0xf374 -0.09802
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
END
|
END
|
||||||
112
git/Projet final/Src/GestionSon.s
Normal file
112
git/Projet final/Src/GestionSon.s
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,112 @@
|
||||||
|
PRESERVE8
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
include .\Driver\DriverJeuLaser.inc
|
||||||
|
|
||||||
|
; ====================== zone de réservation de données, ======================================
|
||||||
|
;Section RAM (read only) :
|
||||||
|
area mesdata,data,readonly
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;Section RAM (read write):
|
||||||
|
area maram,data,readwrite
|
||||||
|
|
||||||
|
SortieSon dcw 0
|
||||||
|
Index dcd 0
|
||||||
|
Res dcw 719
|
||||||
|
|
||||||
|
export CallbackSon
|
||||||
|
export StartSon
|
||||||
|
extern Son
|
||||||
|
extern LongueurSon
|
||||||
|
extern TIM4
|
||||||
|
EXPORT SortieSon
|
||||||
|
EXPORT Index
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; ===============================================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;Section ROM code (read only) :
|
||||||
|
area moncode,code,readonly
|
||||||
|
; écrire le code ici
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;int tab Son
|
||||||
|
;int index
|
||||||
|
;short sortieSon
|
||||||
|
|
||||||
|
;int callBack
|
||||||
|
; int decalage = 1<<15;
|
||||||
|
; double echelle = 719/(1<<16) //decalage*2
|
||||||
|
; if(index < LongueurSon) {
|
||||||
|
; sortieSon = (Son[index] +decalage)*echelle
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; index += 1;
|
||||||
|
; }
|
||||||
|
|
||||||
|
; return sortieSon
|
||||||
|
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
StartSon proc
|
||||||
|
push {lr}
|
||||||
|
ldr r0,=Index
|
||||||
|
mov r1,#0
|
||||||
|
str r1,[r0]
|
||||||
|
pop {pc}
|
||||||
|
endp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;CallbackSon mov r0,=Son
|
||||||
|
CallbackSon proc
|
||||||
|
; On récupère l'adresse du tableau Son et de l'index
|
||||||
|
push {lr}
|
||||||
|
ldr r0,=Son ;contient l'adresse du tableau Son
|
||||||
|
ldr r2,=Index
|
||||||
|
ldr r3,[r2] ;contient la valeur de Index
|
||||||
|
|
||||||
|
; if(index < LongueurSon)
|
||||||
|
push {r0}
|
||||||
|
ldr r0,=LongueurSon
|
||||||
|
cmp r0, r2
|
||||||
|
bge exit ; on quitte dans le cas contraire
|
||||||
|
pop{r0}
|
||||||
|
|
||||||
|
; sortieSon = (Son[index] +decalage)*echelle
|
||||||
|
ldrsh r1, [r0,r3,lsl #1] ;r1 contient Son[Index]
|
||||||
|
ldr r0,=SortieSon ;r0 contient l'adresse de la variable SortieSon où on lira le son
|
||||||
|
|
||||||
|
;mise à echelle
|
||||||
|
push {r0,r2,r3}
|
||||||
|
; Variable décalage
|
||||||
|
mov r3,#1
|
||||||
|
lsl r0,r3,#15
|
||||||
|
add r1,r1,r0 ;ajout de decalage à Son[index]
|
||||||
|
;Calcul mise à l'échelle (719/2^16)
|
||||||
|
ldr r2,=Res ; Res contient 719
|
||||||
|
ldrh r2,[r2] ; on met 719 dans r2
|
||||||
|
mul r1,r1,r2 ; on multiplie 719 par (Son[Index]+decalage) dans r1
|
||||||
|
lsr r1,r1,#16 ; on divise par 2^16 dans r1
|
||||||
|
pop {r0,r2,r3}
|
||||||
|
;fin mise à échelle
|
||||||
|
|
||||||
|
strh r1,[r0] ; On écrit cette valeur dans SortieSon
|
||||||
|
mov r0,r1 ; r0 contient la valeur de SortieSon (donnée en argument de la fonction suivante)
|
||||||
|
bl PWM_Set_Value_TIM3_Ch3
|
||||||
|
; index += 1;
|
||||||
|
add r3,r3,#1
|
||||||
|
str r3,[r2] ; On ajoute 2 à l'index
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
exit pop {pc}
|
||||||
|
endp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
END
|
||||||
5527
git/Projet final/Src/bruitverre.asm
Normal file
5527
git/Projet final/Src/bruitverre.asm
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
|
@ -1,72 +1,121 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "DriverJeuLaser.h"
|
#include "DriverJeuLaser.h"
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include "Affichage_Valise.h"
|
||||||
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int* Signal64ech, char k);
|
|
||||||
extern short int LeSignal[];
|
extern int DFT_ModuleAuCarre(short int* Signal64ech, char k);
|
||||||
//int result;
|
extern short int LeSignal[];
|
||||||
|
extern void CallbackSon(void);
|
||||||
int dft[64];
|
extern void StartSon(void);
|
||||||
short int dma_buf[64];
|
#define MAX_PIC 100000
|
||||||
|
//int result;
|
||||||
void callback() {
|
|
||||||
Start_DMA1(64);
|
int dft[64];
|
||||||
Wait_On_End_Of_DMA1();
|
short int dma_buf[64];
|
||||||
//int somme=0;
|
int tab_score[6] = {0};
|
||||||
|
int tab_norm[6] = {17,18,19,20,23,24}; //fréquences qui nous intéressent
|
||||||
for (int i=1;i<64;i++) {
|
int ancienne_cible = 3; //ancienne cible activée
|
||||||
dft[i] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]),i);
|
int cible = 0; //cible actuelle
|
||||||
//somme+=dft[i];
|
|
||||||
}
|
void callback() {
|
||||||
|
Start_DMA1(64);
|
||||||
|
Wait_On_End_Of_DMA1();
|
||||||
|
//int somme=0;
|
||||||
Stop_DMA1;
|
|
||||||
}
|
for (int i=1;i<64;i++) {
|
||||||
|
dft[i] = DFT_ModuleAuCarre(&(dma_buf[0]),i);
|
||||||
int main(void)
|
//somme+=dft[i];
|
||||||
{
|
}
|
||||||
|
//Prepare_Afficheur(1, 15);
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
Stop_DMA1;
|
||||||
// ===========================================================================
|
|
||||||
|
//Lecture des raies pour trouver la fréquence lue
|
||||||
|
for(int i=0;i<6;i++) {
|
||||||
//int result = DFT_ModuleAuCarre(&(LeSignal[0]),1);
|
if(dft[tab_norm[i]] > MAX_PIC) {
|
||||||
|
//if (player_count < 4 && tab_score[i] == 0)
|
||||||
//printf("le résultat : %d \n", result);
|
tab_score[i] += 1;
|
||||||
|
if (tab_score[i] >= 100) {
|
||||||
// Après exécution : le coeur CPU est clocké à 72MHz ainsi que tous les timers
|
tab_score[i] =0; // remise à zéro lorsque le score dépasse 100
|
||||||
CLOCK_Configure();
|
}
|
||||||
|
if(tab_score[i]%20 == 0) {
|
||||||
|
StartSon(); //On active le son si une cible est touchée
|
||||||
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
|
Prepare_Clear_LED(cible); // On éteint l'ancienne cible
|
||||||
|
cible = (cible+1)%3; // On change la cible
|
||||||
PWM_Init_ff(TIM2,3,720);
|
Prepare_Set_LED(cible);
|
||||||
|
Choix_Capteur(cible+1);
|
||||||
|
//On change le score
|
||||||
|
if(i < 4) {
|
||||||
|
Prepare_Afficheur((i+1), tab_score[i]);
|
||||||
|
Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1,72);
|
}
|
||||||
Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
|
}
|
||||||
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
|
|
||||||
Init_ADC1_DMA1( 0, &(dma_buf[0]) );
|
}
|
||||||
|
|
||||||
Systick_Period_ff(5*72*1000);
|
int main(void)
|
||||||
Systick_Prio_IT(0,callback);
|
{
|
||||||
SysTick_Enable_IT;
|
|
||||||
SysTick_On;
|
// ===========================================================================
|
||||||
|
// ============= INIT PERIPH (faites qu'une seule fois) =====================
|
||||||
//============================================================================
|
// ===========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//Initialisation
|
||||||
while (1)
|
|
||||||
{
|
CLOCK_Configure();
|
||||||
}
|
Init_Affichage();
|
||||||
}
|
|
||||||
|
//Réinitialisation de tous les afficheurs
|
||||||
|
for(int p = 0;p<4;p++) {
|
||||||
|
Prepare_Afficheur(p+1,0);
|
||||||
|
Prepare_Clear_LED(p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Prepare_Set_LED(1);
|
||||||
|
|
||||||
|
Choix_Capteur(2);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//Systick pour la DFT
|
||||||
|
GPIO_Configure(GPIOB, 0, OUTPUT, ALT_PPULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
PWM_Init_ff(TIM2,3,720);
|
||||||
|
|
||||||
|
Init_TimingADC_ActiveADC_ff(ADC1,72);
|
||||||
|
Single_Channel_ADC( ADC1, 2 );
|
||||||
|
Init_Conversion_On_Trig_Timer_ff( ADC1, TIM2_CC2, 225 );
|
||||||
|
Init_ADC1_DMA1( 0, &(dma_buf[0]) );
|
||||||
|
|
||||||
|
//Création loop DFT
|
||||||
|
Systick_Period_ff(5*72*1000);
|
||||||
|
Systick_Prio_IT(9,callback);
|
||||||
|
SysTick_Enable_IT;
|
||||||
|
SysTick_On;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//Systick pour le Son
|
||||||
|
GPIO_Configure(GPIOB, 1, OUTPUT, OUTPUT_PPULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
PWM_Init_ff(TIM3,3,720);
|
||||||
|
PWM_Set_Value_TIM3_Ch3( 360);
|
||||||
|
|
||||||
|
Timer_1234_Init_ff( TIM4, 6552 );
|
||||||
|
Active_IT_Debordement_Timer( TIM4, 10, CallbackSon );
|
||||||
|
|
||||||
|
Mise_A_Jour_Afficheurs_LED();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//============================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,335 +1,335 @@
|
||||||
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ********************
|
||||||
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
;* File Name : startup_stm32f10x_md.s
|
||||||
;* Author : MCD Application Team
|
;* Author : MCD Application Team
|
||||||
;* Version : V3.5.0
|
;* Version : V3.5.0
|
||||||
;* Date : 11-March-2011
|
;* Date : 11-March-2011
|
||||||
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
;* Description : STM32F10x Medium Density Devices vector table for MDK-ARM
|
||||||
;* toolchain.
|
;* toolchain.
|
||||||
;* This module performs:
|
;* This module performs:
|
||||||
;* - Set the initial SP
|
;* - Set the initial SP
|
||||||
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
;* - Set the initial PC == Reset_Handler
|
||||||
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
;* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
|
||||||
;* - Configure the clock system
|
;* - Configure the clock system
|
||||||
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
;* - Branches to __main in the C library (which eventually
|
||||||
;* calls main()).
|
;* calls main()).
|
||||||
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
;* After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
|
||||||
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
;* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
|
||||||
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
|
||||||
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
|
||||||
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
|
||||||
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
|
||||||
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
|
||||||
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
|
||||||
; Tailor this value to your application needs
|
; Tailor this value to your application needs
|
||||||
; <h> Stack Configuration
|
; <h> Stack Configuration
|
||||||
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
; </h>
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
Stack_Size EQU 0x00000400
|
Stack_Size EQU 0x00000400
|
||||||
|
|
||||||
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
Stack_Mem SPACE Stack_Size
|
||||||
__initial_sp
|
__initial_sp
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; <h> Heap Configuration
|
; <h> Heap Configuration
|
||||||
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
|
||||||
; </h>
|
; </h>
|
||||||
|
|
||||||
Heap_Size EQU 0x00000200
|
Heap_Size EQU 0x00000200
|
||||||
|
|
||||||
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
|
||||||
__heap_base
|
__heap_base
|
||||||
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
Heap_Mem SPACE Heap_Size
|
||||||
__heap_limit
|
__heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
PRESERVE8
|
PRESERVE8
|
||||||
THUMB
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
|
||||||
AREA RESET, DATA, READONLY
|
AREA RESET, DATA, READONLY
|
||||||
EXPORT __Vectors
|
EXPORT __Vectors
|
||||||
EXPORT __Vectors_End
|
EXPORT __Vectors_End
|
||||||
EXPORT __Vectors_Size
|
EXPORT __Vectors_Size
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
|
||||||
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
|
||||||
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
|
||||||
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
|
||||||
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
|
||||||
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
|
||||||
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
|
||||||
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
|
||||||
DCD 0 ; Reserved
|
DCD 0 ; Reserved
|
||||||
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
|
||||||
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
|
||||||
|
|
||||||
; External Interrupts
|
; External Interrupts
|
||||||
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
|
||||||
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
|
||||||
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
|
||||||
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
|
||||||
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
|
||||||
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
|
||||||
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
|
||||||
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
|
||||||
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
|
||||||
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
|
||||||
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
|
||||||
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1
|
||||||
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2
|
||||||
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3
|
||||||
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4
|
||||||
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5
|
||||||
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6
|
||||||
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7
|
||||||
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1_2
|
||||||
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TX
|
||||||
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
|
||||||
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
|
||||||
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCE
|
||||||
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
|
||||||
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
|
||||||
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
|
||||||
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
|
||||||
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
|
||||||
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2
|
||||||
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
|
||||||
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4
|
||||||
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
|
||||||
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
|
||||||
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
|
||||||
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
|
||||||
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
|
||||||
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
|
||||||
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
DCD USART1_IRQHandler ; USART1
|
||||||
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
DCD USART2_IRQHandler ; USART2
|
||||||
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
DCD USART3_IRQHandler ; USART3
|
||||||
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
|
||||||
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
|
||||||
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
|
||||||
__Vectors_End
|
__Vectors_End
|
||||||
|
|
||||||
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
|
||||||
|
|
||||||
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
AREA |.text|, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
; Reset handler
|
; Reset handler
|
||||||
Reset_Handler PROC
|
Reset_Handler PROC
|
||||||
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
|
||||||
IMPORT __main
|
IMPORT __main
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, =SystemInit
|
LDR R0, =SystemInit
|
||||||
BLX R0
|
BLX R0
|
||||||
|
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
; Enable UsageFault, MemFault and Busfault interrupts
|
||||||
;
|
;
|
||||||
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
_SHCSR EQU 0xE000ED24 ; SHCSR is located at address 0xE000ED24
|
||||||
LDR.W R0, =_SHCSR
|
LDR.W R0, =_SHCSR
|
||||||
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
LDR R1, [R0] ; Read CPACR
|
||||||
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
ORR R1, R1, #(0x7 << 16) ; Set bits 16,17,18 to enable usagefault, busfault, memfault interrupts
|
||||||
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
STR R1, [R0] ; Write back the modified value to the CPACR
|
||||||
DSB ; Wait for store to complete
|
DSB ; Wait for store to complete
|
||||||
|
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
; Set priority grouping (PRIGROUP) in AIRCR to 3 (16 levels for group priority and 0 for subpriority)
|
||||||
;
|
;
|
||||||
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
_AIRCR EQU 0xE000ED0C
|
||||||
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
_AIRCR_VAL EQU 0x05FA0300
|
||||||
LDR.W R0, =_AIRCR
|
LDR.W R0, =_AIRCR
|
||||||
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
LDR.W R1, =_AIRCR_VAL
|
||||||
STR R1,[R0]
|
STR R1,[R0]
|
||||||
|
|
||||||
;
|
;
|
||||||
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
; Finaly, jump to main function (void main (void))
|
||||||
;
|
;
|
||||||
LDR R0, =__main
|
LDR R0, =__main
|
||||||
BX R0
|
BX R0
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
SystemInit PROC
|
SystemInit PROC
|
||||||
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
EXPORT SystemInit [WEAK]
|
||||||
BX LR
|
BX LR
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
|
||||||
|
|
||||||
NMI_Handler PROC
|
NMI_Handler PROC
|
||||||
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
HardFault_Handler\
|
HardFault_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
MemManage_Handler\
|
MemManage_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
EXPORT MemManage_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
BusFault_Handler\
|
BusFault_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
EXPORT BusFault_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
UsageFault_Handler\
|
UsageFault_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
EXPORT UsageFault_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
SVC_Handler PROC
|
SVC_Handler PROC
|
||||||
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
EXPORT SVC_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
DebugMon_Handler\
|
DebugMon_Handler\
|
||||||
PROC
|
PROC
|
||||||
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
EXPORT DebugMon_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
PendSV_Handler PROC
|
PendSV_Handler PROC
|
||||||
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
SysTick_Handler PROC
|
SysTick_Handler PROC
|
||||||
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
EXPORT SysTick_Handler [WEAK]
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
Default_Handler PROC
|
Default_Handler PROC
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TAMPER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT RCC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel6_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT DMA1_Channel7_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT ADC1_2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_UP_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT TIM4_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C1_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C1_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C2_EV_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT I2C2_ER_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USART1_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USART2_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USART3_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT RTCAlarm_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
EXPORT USBWakeUp_IRQHandler [WEAK]
|
||||||
|
|
||||||
WWDG_IRQHandler
|
WWDG_IRQHandler
|
||||||
PVD_IRQHandler
|
PVD_IRQHandler
|
||||||
TAMPER_IRQHandler
|
TAMPER_IRQHandler
|
||||||
RTC_IRQHandler
|
RTC_IRQHandler
|
||||||
FLASH_IRQHandler
|
FLASH_IRQHandler
|
||||||
RCC_IRQHandler
|
RCC_IRQHandler
|
||||||
EXTI0_IRQHandler
|
EXTI0_IRQHandler
|
||||||
EXTI1_IRQHandler
|
EXTI1_IRQHandler
|
||||||
EXTI2_IRQHandler
|
EXTI2_IRQHandler
|
||||||
EXTI3_IRQHandler
|
EXTI3_IRQHandler
|
||||||
EXTI4_IRQHandler
|
EXTI4_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
DMA1_Channel1_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
DMA1_Channel2_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
DMA1_Channel3_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
DMA1_Channel4_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
DMA1_Channel5_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
DMA1_Channel6_IRQHandler
|
||||||
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
DMA1_Channel7_IRQHandler
|
||||||
ADC1_2_IRQHandler
|
ADC1_2_IRQHandler
|
||||||
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
|
||||||
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
|
||||||
CAN1_RX1_IRQHandler
|
CAN1_RX1_IRQHandler
|
||||||
CAN1_SCE_IRQHandler
|
CAN1_SCE_IRQHandler
|
||||||
EXTI9_5_IRQHandler
|
EXTI9_5_IRQHandler
|
||||||
TIM1_BRK_IRQHandler
|
TIM1_BRK_IRQHandler
|
||||||
TIM1_UP_IRQHandler
|
TIM1_UP_IRQHandler
|
||||||
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
|
||||||
TIM1_CC_IRQHandler
|
TIM1_CC_IRQHandler
|
||||||
TIM2_IRQHandler
|
TIM2_IRQHandler
|
||||||
TIM3_IRQHandler
|
TIM3_IRQHandler
|
||||||
TIM4_IRQHandler
|
TIM4_IRQHandler
|
||||||
I2C1_EV_IRQHandler
|
I2C1_EV_IRQHandler
|
||||||
I2C1_ER_IRQHandler
|
I2C1_ER_IRQHandler
|
||||||
I2C2_EV_IRQHandler
|
I2C2_EV_IRQHandler
|
||||||
I2C2_ER_IRQHandler
|
I2C2_ER_IRQHandler
|
||||||
SPI1_IRQHandler
|
SPI1_IRQHandler
|
||||||
SPI2_IRQHandler
|
SPI2_IRQHandler
|
||||||
USART1_IRQHandler
|
USART1_IRQHandler
|
||||||
USART2_IRQHandler
|
USART2_IRQHandler
|
||||||
USART3_IRQHandler
|
USART3_IRQHandler
|
||||||
EXTI15_10_IRQHandler
|
EXTI15_10_IRQHandler
|
||||||
RTCAlarm_IRQHandler
|
RTCAlarm_IRQHandler
|
||||||
USBWakeUp_IRQHandler
|
USBWakeUp_IRQHandler
|
||||||
|
|
||||||
B .
|
B .
|
||||||
|
|
||||||
ENDP
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
; User Stack and Heap initialization
|
; User Stack and Heap initialization
|
||||||
;*******************************************************************************
|
;*******************************************************************************
|
||||||
IF :DEF:__MICROLIB
|
IF :DEF:__MICROLIB
|
||||||
|
|
||||||
EXPORT __initial_sp
|
EXPORT __initial_sp
|
||||||
EXPORT __heap_base
|
EXPORT __heap_base
|
||||||
EXPORT __heap_limit
|
EXPORT __heap_limit
|
||||||
|
|
||||||
ELSE
|
ELSE
|
||||||
|
|
||||||
IMPORT __use_two_region_memory
|
IMPORT __use_two_region_memory
|
||||||
EXPORT __user_initial_stackheap
|
EXPORT __user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
__user_initial_stackheap
|
__user_initial_stackheap
|
||||||
|
|
||||||
LDR R0, = Heap_Mem
|
LDR R0, = Heap_Mem
|
||||||
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
|
||||||
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)
|
||||||
LDR R3, = Stack_Mem
|
LDR R3, = Stack_Mem
|
||||||
BX LR
|
BX LR
|
||||||
|
|
||||||
ALIGN
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
ENDIF
|
ENDIF
|
||||||
|
|
||||||
END
|
END
|
||||||
|
|
||||||
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
;******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE*****
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -388,6 +388,16 @@
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>Affichage_Valise.h</FileName>
|
||||||
|
<FileType>5</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Driver\Affichage_Valise.h</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>affichage_valise.o</FileName>
|
||||||
|
<FileType>3</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Driver\affichage_valise.o</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -477,6 +487,11 @@
|
||||||
<FileType>4</FileType>
|
<FileType>4</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Driver\DriverJeuLaser.lib</FilePath>
|
<FilePath>.\Driver\DriverJeuLaser.lib</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>DriverJeuLaser.inc</FileName>
|
||||||
|
<FileType>5</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Driver\DriverJeuLaser.inc</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -492,6 +507,16 @@
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Src\Signal.asm</FilePath>
|
<FilePath>.\Src\Signal.asm</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>bruitverre.asm</FileName>
|
||||||
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Src\bruitverre.asm</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>GestionSon.s</FileName>
|
||||||
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -881,6 +906,16 @@
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>Affichage_Valise.h</FileName>
|
||||||
|
<FileType>5</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Driver\Affichage_Valise.h</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>affichage_valise.o</FileName>
|
||||||
|
<FileType>3</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Driver\affichage_valise.o</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -901,6 +936,11 @@
|
||||||
<FileType>4</FileType>
|
<FileType>4</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Driver\DriverJeuLaser.lib</FilePath>
|
<FilePath>.\Driver\DriverJeuLaser.lib</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>DriverJeuLaser.inc</FileName>
|
||||||
|
<FileType>5</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Driver\DriverJeuLaser.inc</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -916,6 +956,16 @@
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Src\Signal.asm</FilePath>
|
<FilePath>.\Src\Signal.asm</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>bruitverre.asm</FileName>
|
||||||
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Src\bruitverre.asm</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>GestionSon.s</FileName>
|
||||||
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -1374,6 +1424,16 @@
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
<FilePath>.\Src\principal.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>Affichage_Valise.h</FileName>
|
||||||
|
<FileType>5</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Driver\Affichage_Valise.h</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>affichage_valise.o</FileName>
|
||||||
|
<FileType>3</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Driver\affichage_valise.o</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -1394,6 +1454,11 @@
|
||||||
<FileType>4</FileType>
|
<FileType>4</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Driver\DriverJeuLaser.lib</FilePath>
|
<FilePath>.\Driver\DriverJeuLaser.lib</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>DriverJeuLaser.inc</FileName>
|
||||||
|
<FileType>5</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Driver\DriverJeuLaser.inc</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -1409,6 +1474,16 @@
|
||||||
<FileType>2</FileType>
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Src\Signal.asm</FilePath>
|
<FilePath>.\Src\Signal.asm</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>bruitverre.asm</FileName>
|
||||||
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Src\bruitverre.asm</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>GestionSon.s</FileName>
|
||||||
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Src\GestionSon.s</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
|
||||||
Loading…
Reference in a new issue