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PjtKEIL_Step_Integration/Src/principal.c

@@ -70,6 +70,7 @@ void callback() {
 			} 
 		} else {cnt[3]=0;}
 		
+		// Pour ne changer de cible que toutes les 2 sec (2000/5 = 400)
 		if (clk5Hz %400 ==0) {
 			i = (i+1)%15;
 			if (i == 0){
@@ -115,8 +116,6 @@ Init_ADC1_DMA1( 0, dma_buf );
 Init_Affichage();
 
 
-//TODO : englober dans fct qui fait changer la cible active régulièrement (mais wait nécessaire)
-
 Choix_Capteur(1);
 Prepare_Set_LED(LED_Cible_1);